[实用新型]用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置

权利要求书

1.一种用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，包括钻杆动力装置，三维定位掘进装置和可变溶洞开挖装置，钻杆动力装置通过卡槽与三维定位掘进装置连接；可变溶洞开挖装置内置于三维定位掘进装置钻杆中；

所述三维定位掘进装置包括钻杆，所述钻杆上端能够卡装于卡槽中，钻杆下端设有钻头，钻杆一侧面上设有供可变溶洞开挖装置调节的开槽，钻杆下半部分侧面上开有供可变溶洞开挖装置开挖半径变化的空隙。

2.如权利要求1所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述钻杆中设有能够使可变溶洞开挖装置定位且能沿钻杆径向上下位移的空间。

3.如权利要求1所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述钻杆包括沿其径向中分面分开的上部钻杆和下部钻杆，所述上部钻杆和下部钻杆靠近卡槽端的中分面能够紧密贴合，另一端的部钻杆和下部钻杆之间设有供开有供可变溶洞开挖装置开挖半径变化的空隙，且下部钻杆的中分面上设有与可变溶洞开挖装置相配合凸起。

4.如权利要求3所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述下部钻杆中设有沿其长度方向的长孔，长孔上端开口与下部钻杆的上端部，且与多功能管相连，下端开口设于下部钻杆下半部分的侧面。

5.如权利要求1所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述钻杆外部设有刻度尺。

6.如权利要求3所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述可变溶洞开挖装置包括角度控制栓，所述角度控制栓的上端折弯，且折弯部分能够卡入钻杆侧面的开槽中，折弯部分末端设置固定螺栓，与固定螺栓接触位置的上部钻杆上设有与刀盘开合度相匹配的刀盘角度刻度；所述角度控制栓的下端通过传动臂与刀盘相连，刀盘上设有与下部钻杆的凸起相配合的销孔。

7.如权利要求6所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述传动臂的两端均通过销活动连接于角度控制栓和刀盘。

8.如权利要求6所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述刀盘上的销孔位于刀盘与传动臂相连的销的下部。

9.如权利要求1所述的用于模型试验溶洞模拟的三维定位可控开挖装置，其特征是，所述钻杆动力装置为电动机，电动机的输出轴上安装卡槽。