[实用新型]一种挖掘机臂和挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机臂和挖掘机。

背景技术

挖掘机作为现在社会生产建设的一种重要的工程机械，已经不可或缺。

挖掘机的大臂带动小臂进行挖掘工作。现有技术中，挖掘机的大臂回转是通过运用挖掘机上部体自身的回转来带动实现的，从而带动小臂进行回转，增大挖掘范围。有些情况下，由于作业空间小，挖掘机的大臂不能充分回转，不能带动小臂回转到需要进行作业的范围。所以来说，现有技术中的挖掘机不适于一些特殊工况的的作业。

实用新型内容

为了克服现有技术中某些作业空间小的情况下，挖掘机大臂不能带动小臂回转到需要的作业范围的技术问题，本实用新型提供了一种挖掘机臂和挖掘机

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种挖掘机臂，包括大臂和与所述大臂连接的小臂，所述挖掘机臂还包括：

铰接块，所述铰接块的一端与所述大臂铰接，所述大臂和所述铰接块之间铰接有用于驱动所述铰接块于第一方向往复运动的第一油缸；

所述铰接块的另一端与所述小臂铰接，所述小臂和所述铰接块之间铰接有用于驱动所述小臂于第二方向往复运动的第二油缸。

进一步来说，所述的挖掘机臂中，所述第一油缸的一端通过第一销与所述大臂的侧面铰接，所述第一油缸的另一端通过第二销与所述铰接块的侧面铰接，所述铰接块通过第三销与所述大臂铰接，所述第一销的轴线、所述第二销的轴线和所述第三销的轴线平行。

进一步来说，所述的挖掘机臂中，所述第二油缸通过第四销与所述小臂的端部铰接，所述铰接块通过第五销与所述小臂铰接，所述第四销的轴线和所述第五销的轴线平行。

进一步来说，所述的挖掘机臂中，所述铰接块向所述第一油缸连接的一侧最大旋转90度。

进一步来说，所述的挖掘机臂中，所述大臂的前端装配在所述铰接块的一端沿第一方向开设的凹槽中，所述小臂装配在所述铰接块的另一端沿第二方向开设的凹槽中。

进一步来说，所述的挖掘机臂中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

本实用新型还提供了一种挖掘机，所述挖掘机包括如上所述的挖掘机臂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的在挖掘机的挖掘机臂，通过在大笔和小臂支架加装铰接块和油缸，使得在某些大臂不能回转的工况下，挖掘机的小臂能旋转挖掘，获得有更大的挖掘范围，增强了挖掘机的适应性和市场竞争力。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中挖掘机臂的外观结构示意图一；

图2表示本实用新型实施例中挖掘机臂的外观结构示意图二；

图3表示图2中结构示意图的局部放大图；

图4表示本实用新型实施例中挖掘机臂的小臂回转示意图；

图5表示本实用新型实施例中挖掘机臂的小臂回转范围示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种挖掘机臂，包括大臂和与所述大臂连接的小臂，所述挖掘机臂还包括：铰接块，所述铰接块的一端与所述大臂铰接，所述大臂和所述铰接块之间铰接有用于驱动所述铰接块于第一方向往复运动的第一油缸；所述铰接块的另一端与所述小臂铰接，所述小臂和所述铰接块之间铰接有用于驱动所述小臂于第二方向往复运动的第二油缸。

本实用新型中的挖掘机臂中的小臂回转有两种方式：大臂带动小臂回转；小臂单独回转。小大臂和小臂分别与铰接块铰接，铰接块通过与大臂连接的第一油缸被驱动围绕大臂沿第一方向回转，从而带动小臂随着铰接块回转。第二油缸铰接于小臂和铰接块之间，使得小臂能沿第二方向运动，完成挖掘的动作。使得在某些大臂不能回转的工况下，挖掘机的小臂能旋转挖掘，获得有更大的挖掘范围，增强了挖掘机的适应性和市场竞争力。

参照图1所示，本实用新型的挖掘机臂，包括大臂1和与大臂1连接的小臂2，挖掘机臂还包括：铰接块3。铰接块3的一端与大臂1铰接，大臂1和铰接块3之间铰接有用于驱动铰接块3于第一方向往复运动的第一油缸4；铰接块3的另一端与小臂2铰接，小臂2和铰接块3之间铰接有用于驱动小臂2于第二方向往复运动的第二油缸5。

铰接块3与大臂1相连的一端沿铰接块3左右方向上开设有凹槽，大臂1的前端装配于此凹槽中；铰接块3与小臂2相连的一端沿铰接块3上下方向开设有凹槽，小臂2末端装配在这个凹槽中。这样在地油缸4的驱动下，铰接块3可带动小臂2沿左右回转。