[实用新型]全液压推土机倒车防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆安全控制技术领域，具体的说涉及一种全液压推土机倒车防撞系统。

背景技术

现有的车辆倒车防撞系统，主要是针对汽车，汽车主要是采用汽油来驱动的，其倒车防撞系统多采用单片机为核心的控制器及防抱死系统或者制动单元、刹车控制器构成，而采用全液压的车辆与采用汽油驱动的车辆在车辆动力及制动方面存在着不同，其本身的特殊性需要一种新的倒车防撞系统。

推土机工作环境恶劣，时常需要倒车进行往复作业，但由于多方面原因，司机倒车时视野并不好，因而导致无法判断与后方物体的距离，发生车辆与后部建筑物相撞的情况；推土机倒车过程中，车后的人员若果未及时或者无法及时躲避，就易造成伤亡事故，给国家和人民的生命财产造成损失。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、可有效防止倒车碰撞的全液压推土机倒车防撞系统。

本实用新型所述的全液压推土机倒车防撞系统，包括超声波测距装置、车载控制装置、报警指示装置和液晶显示装置；超声波测距装置的输出端与车载控制装置的输入端连接，车载控制装置的输出端与报警指示装置连接，液晶显示装置通过CAN总线与车载控制装置连接，该系统还包括：

停车制动装置，其与车载控制装置的输出端连接，和

行走控制手柄，其通过CAN总线与车载控制装置连接。

超声波测距装置将检测到的距离信号传输给车载控制装置，车载控制装置将信号处理后传输给液晶显示装置，液晶显示装置显示车辆后方物体与车辆的距离，当距离小于一设定值时，报警指示装置发出信号，提醒操作者进行制动操作或者停车，当距离达到设定的极限值时，车载控制装置发出指令到停车制动装置，停车制动装置控制补充油泵的液压油与左、右马达上的液压油缸相通，制动车辆，向前开启车辆前将行走控制手柄置于中位。在车辆距离后方物体距离小于设定值时，仅报警指示装置发出报警信号，操作者可根据报警信号及液晶显示装置上的信息进行操作，当车辆距离后方物体达到设定的极限值时，车辆的停车制动装置动作，制动车辆，此时行走控制手柄尚未处于中位，需手动将行走控制手柄扳至中位，方可继续采取操作动作。

该系统还包括使能开关，当使能开关处于开启状态时，该全液压车辆倒车防撞系统可使用，在一些路段或者时间段不需要倒车时，可关闭使能开关，使全液压车辆倒车防撞系统处于关闭状态，节约能耗。

所述的停车制动装置为停车制动电磁阀，报警指示装置为报警指示灯。

所述的超声波测距装置包括超声波发射装置和超声波接收装置，设置于车辆的尾部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，易于实施；设有使能开关，可根据需要开启或者关闭使能开关，进而启用或者关闭本系统，能耗低；可有效防止全液压车辆倒车过程中的碰撞；采用超声测距装置，响应时间短，灵敏度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

全液压推土机倒车防撞系统，包括超声波测距装置、车载控制装置、报警指示灯、液晶显示屏、停车制动电磁阀、行走控制手柄和使能开关。

超声波测距装置的输出端与车载控制装置的输入端连接，车载控制装置的输出端与报警指示灯连接、停车制动电磁阀和液晶显示屏通过CAN总线与车载控制装置连接，超声波测距装置包括超声波发射装置和超声波接收装置。

超声波发射装置发射超声波，遇到推土机后方物体时将超声波反射，超声波接收装置将接收的超声波信号传输给车载控制装置，车载控制装置将信号处理后传输给液晶显示屏，液晶显示屏上显示车辆后方物体与车辆的距离，当距离小于一设定值L时，报警指示灯发出信号，提醒操作者进行制动操作，或停车或继续倒车，当距离达到设定的极限值时，车载控制装置发出指令到停车制动电磁阀，停车制动电磁阀动作，控制补充油泵的液压油与左、右马达上的液压油缸相通，制动车辆，此时，制手柄尚未处于中位，需手动将行走控制手柄扳至中位，方可继续采取操作动作。当使能开关处于开启状态时，该全液压车辆倒车防撞系统可使用，在一些路段或者时间段不需要倒车时，可关闭使能开关，使全液压车辆倒车防撞系统处于关闭状态，节约能耗。