[实用新型]一种吸料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种吸料机构。

背景技术：

在产品组装过程中，物料一般都放置在料盘上，然后通过吸嘴吸取物料并将物料运送到标准作业位置进行先一步操作，此时就需要一种吸料机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种吸料机构，电机驱动带动吸嘴气缸可以在线性模组上移动，吸嘴气缸带动吸嘴在料盘机构上取料，其运行平稳，取料快速准确。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种吸料机构，它包括支座、竖板、电机、联轴器、线性模组、模组连接板、挡板、光电传感器、感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述支座上连接一竖板；所述竖板上安装有光电传感器和线性模组；所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接板，模组连接板的侧面安装有感应片，且感应片可与光电传感器相配合；所述模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴。

作为优选，所述光电传感器有三个。

作为优选，所述联轴器与线性模组之间连接一挡板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过电机驱动，吸嘴气缸可以在线性模组上移动，由挡板确定移动极限，移动距离由光电传感器确定，模组连接板带动吸嘴在料盘机构上取料，其取料快速。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图1～3中：1—支座；2—竖板；3—电机；4—联轴器；5—线性模组；6—模组连接板；7—挡板；8—光电传感器；9—感应片；10—吸嘴气缸；11—吸嘴。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种吸料机构，它包括支座1、竖板2、电机3、联轴器4、线性模组5、模组连接板6、挡板7、光电传感器8、感应片9、吸嘴气缸10和吸嘴11，所述支座上连接一竖板；所述竖板上安装有三个光电传感器和线性模组；所述电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接板，模组连接板的侧面安装有感应片，且感应片可与光电传感器相配合；所述模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴。

所述联轴器与线性模组之间连接一挡板，当电机带动模组连接板运动时，挡板确定移动极限。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。