[实用新型]一种多功能固定胶带的机械手

说明书

 技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种多功能固定胶带的机械手。

 背景技术

卷式胶带在现代生活中用处非常广泛，被用于粘接书本、文具、贴画等，使用方便，价格便宜，是人们生活中不可或缺的生活用具。

而且，在生产中，卷式胶带也有比较广泛的应用，尤其是产品包装时，需要很多的胶带来封包装箱，由于胶带都是用塑料制成，其韧性比较强，一般较薄，在工业包装时会用到大量的胶带，在胶带被拉伸的过程中，当胶带拉伸过长时，由于其自身重力的原因，会耷拉下来，而且受周围气流的影响还会晃动，不稳定，在胶带被使用的过程中胶带源源不断地从胶带头输出，卷式胶带头会不断地旋转，当胶带头转动不顺畅时，就会影响胶带拉出的顺畅性，降低了生产的效率。

 实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中胶带在使用过程中所存在的缺陷，提供一种结构简单，便于胶带从胶带头拉出顺畅，且增大胶带输出稳定性的多功能固定胶带的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能固定胶带的机械手，包括胶带头固定装置以及设置在该胶带头固定装置一侧的胶带固定装置，所述胶带头固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一固定臂和第二固定臂；所述胶带固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一张力臂和第二张力臂，在所述第一固定臂和第二固定臂之间设有第一伸缩结构，所述第一张力臂和第二张力臂之间设有第二伸缩结构。

上述的一种多功能固定胶带的机械手，所述第一张力臂和第二张力臂连接处，第一固定臂和第二固定臂连接处均设有齿轮轴。

上述的一种多功能固定胶带的机械手，所述第一伸缩结构包括与所述第一固定臂连接的第一气压泵以及一端伸入到该第一气压泵内且另一端与所述第二固定臂连接的第一活塞连杆。

上述的一种多功能固定胶带的机械手，所述第二伸缩结构包括与所述第一张力臂连接的第二气压泵以及一端伸入到该第二气压泵内且另一端与所述第二张力臂连接的第二活塞连杆。

上述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第一固定臂和第二固定臂上均套设有橡胶套筒。

上述的一种多功能固定胶带的机械手，所述第一张力臂和第二张力臂的端部均设有橡胶层。

本实用新型的有益效果为：该机械手胶带头固定装置的第一固定臂和第二固定臂用于固定胶带头，保证胶带头旋转顺畅，胶带固定装置的第一张力臂和第二张力臂对拉伸后的胶带起到增加张力的作用，使得拉伸后的胶带不出现晃动，输出稳定，第一伸缩结构和第二伸缩结构控制胶带以及胶带头的放置高度，以便于包装和生产，该机械手结构简单，保证了胶带的稳定输出以及从胶带头拉出的顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型胶带头固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型胶带固定装置的结构示意图。

 具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种多功能固定胶带的机械手，包括胶带头固定装置以及设置在该胶带头固定装置一侧的胶带固定装置，胶带头固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一固定臂1和第二固定臂2；胶带固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一张力臂3和第二张力臂4，在第一固定臂1和第二固定臂2之间设有第一伸缩结构5，第一张力臂3和第二张力臂4之间设有第二伸缩结构6。

第一张力臂3和第二张力臂4连接处设有齿轮轴7，第一固定臂1和第二固定臂2连接处设有齿轮轴8，为了保证从胶带头输出的胶带在一条直线上，且稳定输出，齿轮轴7和齿轮轴8位于同一主轴上，在本实用新型中，胶带固定装置的数量可以为多个且相对设置，相对的胶带固定装置通过支撑架17连接。

在本实用新型中，第一伸缩结构5包括与第一固定臂1连接的第一气压泵9以及一端伸入到该第一气压泵9内且另一端与第二固定臂2连接的第一活塞连杆10，第二伸缩结构6包括与第一张力臂3连接的第二气压泵11以及一端伸入到该第二气压泵11内且另一端与第二张力臂4连接的第二活塞连杆12，为了适应不同包装线的要求，可以通过第一气压泵9和第二气压泵11来控制第一张力臂3和第二张力臂4以及第一固定臂1和第二固定臂2的张开高度。