[实用新型]灭菌盘转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灭菌盘转移装置，属于医疗器械生产领域。

背景技术

大输液灭菌过程中需要对灭菌盘进行多次转移，尤其是在两个自动轨道上进行转移，软袋的灭菌盘在自动轨道的运行中，由于空间限制需要单盘的跨轨道运输，现在的普遍做法是通过人工进行转移，这种靠人工转移的方式劳动强度大，生产效率低，故需要灭菌盘单盘的自动转移装置，使得软袋自动物流产品更加完善，满足客户多样的需求。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的灭菌盘转移装置。

本实用新型所述的灭菌盘转移装置，包括支架，支架上方设横移导轨，横移导轨上设横移电缸，横移电缸下底面固定安装板，安装板上固定升降气缸，升降气缸活塞杆上固定夹盘框架，夹盘框架边缘上固定夹盘气缸，支架上设检测开关。

夹盘气缸的夹盘轴上固定拨叉轴，拨叉轴伸入灭菌盘的小孔内，夹盘牢固可靠。

夹盘框架上固定导向杆，导向杆设置在导向套内，导向套固定在安装板上，保证夹盘框架提升平稳。

导向杆数量为4根。

工作原理及过程：

工作时，检测开关检测灭菌盘，夹盘框架通过升降气缸下降至灭菌盘位置，夹盘框架上的拨叉轴通过夹盘气缸夹紧盘子，然后升降气缸将灭菌盘提升，横移电缸带动夹盘框架横向转移至另一条轨道上方，当检测开关检测到该轨道有空位时，夹盘框架落下到达轨道位置，夹盘轴回缩，灭菌盘转移完成，然后升降气缸带动夹盘框架上升并在在横移电缸带动下回归初始位置，整个工作行程结束，准备转移下一个灭菌盘。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的灭菌盘转移装置，通过机械手段代替人工转移灭菌盘，转移速率快，精度高，节省人工，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图中：1、灭菌盘轨道；2、横移导轨；3、支架；4、夹盘气缸；5、夹盘框架；6、灭菌盘；7、导向杆；8、升降气缸；9、横移电缸；10、导向套；11、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的灭菌盘转移装置，包括支架3，支架3上方设横移导轨2，横移导轨2上设横移电缸9，横移电缸9下底面固定安装板11，安装板11上固定升降气缸8，升降气缸8活塞杆上固定夹盘框架5，夹盘框架5边缘上固定夹盘气缸4，支架3上设检测开关。

夹盘气缸4的夹盘轴上固定拨叉轴，拨叉轴可伸入灭菌盘6的小孔内，夹盘牢固可靠。

夹盘框架5上固定导向杆7，导向杆7设置在导向套10内，导向套10固定在安装板11上，保证夹盘框架5提升平稳。

导向杆7数量为4根。

工作原理及过程：

工作时，检测开关检测灭菌盘6，夹盘框架5通过升降气缸8下降至灭菌盘6位置，夹盘框架5上的拨叉轴通过夹盘气缸4夹紧灭菌盘6，然后升降气缸8将灭菌盘6提升，横移电缸9带动夹盘框架5横向转移至另一条轨道上方，当检测开关检测到该轨道有空位时，夹盘框架5落下到达轨道位置，夹盘轴回缩，灭菌盘6转移完成，然后升降气缸8带动夹盘框架5上升并在在横移电缸9带动下回归初始位置，整个工作行程结束，准备转移下一个灭菌盘。