[实用新型]注射器摆料机的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械的生产设备技术领域，涉及一种取料装置，特别是一种注射器摆料机的取料装置。

背景技术

一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，己得到广泛应用。在一次性注射器生产过程中，需要有较高的卫生要求，在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者只需直接撕开外包装即可。因此它具有使用方便和安全卫生的优点而受到用户的喜欢，但这对一次性注射器的生产提出了很高的卫生要求。因此完全符合卫生要求的注射器自动组装机正逐步取代手工装配被生产厂家所采用。当注射器自动组装机装配好注射器后，通过注射器摆料机的工件输送机构输送。

如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的工件输送机构[申请号：201120186306.2；授权公告号：CN202080458U]，该工件输送机构设于注射器摆料机的机架上，注射器摆料机的机架上设有进料通道和本工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应。但该工件输送机构只能将滚轴的一端的工件输送到滚轴的另一端，不能够将工件输送到下一工位。

如中国专利文献资料公开提出的一种注射器摆料机的矫正装置[申请号：201320088813.1；授权公告号：CN203095148U]，包括支架，支架上轴向固连有能够使注射器与支架相定位的取料机构，取料机构的一端为穿设在支架上的转轴，支架上还设有能够带动转轴转动并使取料机构转至设定角度的驱动机构。但是该注射器摆料机的矫正装置能够将注射器摆料机上的工件取出矫正并输送到下一工位，但由于支架的上下移动的行程固定，只能起到输送同一直径的工件以及只能将工件输送同一高度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有能够调节输送高度的注射器摆料机的取料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：注射器摆料机的取料装置，包括固定架以及设置在所述的固定架上的输送架，所述的固定架上还设有能够带动所述的输送架作往复平移的驱动机构一，所述的输送架上设有注射器摆料机的矫正装置，其特征在于，所述的输送架上还设有能够带动所述的注射器摆料机的矫正装置作往复升降运动的驱动机构二，所述的注射器摆料机的矫正装置包括支架，所述的支架与所述的输送架之间设有能够调节所述的注射器摆料机的矫正装置相对高度的调节机构。

在工作时，本注射器摆料机的取料装置放置在注射器摆料机的机架的上侧，使输送架位于滚轴的上方。在取料时，驱动机构一带动输送架平移使注射器摆料机的矫正装置位于滚轴的上侧，通过驱动机构二带动注射器摆料机的矫正装置将滚轴上的注射器吸附并转到设定角度，此时，驱动机构二带动该矫正机构上升，通过驱动机构一带动输送架平移至下一工位的上端，驱动机构二带动矫正机构下降，矫正装置松开工件，此时完成工件的输送。通过调节机构调节矫正装置的高度，使本取料装置能够输送不同直径的工件，同时能够将工件输送到不同高度，具有调节较为方便的优点。

在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构一为设置在所述的输送架上侧的无杆气缸，所述的无杆气缸的滑块与所述的输送架的上端相固连。无杆气缸包括磁偶无杆气缸以及机械式无杆气缸，具有安装空间较小，使本取料装置的结构更加紧凑。

在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构一为缸体固连在所述的输送架上的油缸，所述的油缸的活塞杆与所述的输送架的上端相固连。驱动机构一采用油缸，具有结构简单、输送较为稳定的优点。

在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的输送架包括平行设置的横梁且所述的两横梁之间通过连接板相固连，所述的驱动机构一的输出端与所述的连接板相固连,所述的横梁上均设有注射器摆料机的矫正装置。输送架包括两个平行设置的横梁，使两个矫正装置分别安装在对应的横梁上，具有较高的输送效率。

在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构二为缸体固连在所述的横梁上的气缸，所述的气缸的活塞杆上固连有横板，所述的横板与所述的支架相连。驱动机构二采用气缸，具有输送较为稳定的优点。

在上述的注射器摆料机的取料装置中，所述的驱动机构二为缸体固连在所述的横梁上的油缸，所述的油缸的活塞杆上固连有横板，所述的横板与所述的支架相连。驱动机构二采用油缸，具有输送较为平稳且便于控制的优点，驱动机构二也可采用气缸。