[实用新型]磁芯与线包装配机构和变压器装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器制造机械技术领域，尤其涉及一种磁芯与线包装配机构和变压器装配装置。

背景技术

在变压器的装配中，线包在装配位上进行固定，然后与磁芯进行装配；线包包括具有通孔的骨架和绕制在骨架上且被胶带包裹的漆包线，磁芯呈E型形状，开口一侧的中央具有插入线包通孔的插入部与线包进行安装。现有的变压器在磁芯与线包的装配过程中，装配位的相对两侧设置有两条与装配位连接的滑道，通过机械手将磁芯放入到滑道中，然后采用推杆平直推动磁芯，直至磁芯的插入部插入至线包的通孔中，实现磁芯与装配位上的线包进行装配。

上述做法中，其中由于推杆推动磁芯时是点接触，当推杆不是正对着磁芯的中央时，推动过程中磁芯会产生倾斜，造成无法准确装配；且当机械手将磁芯置于滑道上时，可能其开口并不是与线包的通孔完全正对，而是存在一定的角度歪斜，那么平直推动的过程中，无法进行校正，所以在这一情形下经常出现插入部与线包的通孔因为不完全对准而无法准确装配。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是弥补上述缺陷，提供一种当磁芯倾斜置于装配位两侧时能实现自动校正并准确进行变压器装配的磁芯与线包装配机构，以及包含该磁芯与线包装配机构的变压器装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种磁芯与线包装配机构，该磁芯与线包装配机构上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿所述磁芯插入所述线包的插入方向推动，其特征在于，所述推杆与装配位相对的顶端上设有与所述磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与所述装配位相对设置。

优选地，所述磁芯与线包装配机构还包括与所述推杆驱动连接的第一驱动件，该第一驱动件驱动所述推杆沿磁芯插入线包的插入方向推动。

优选地，所述推杆包括并列设置的左半杆和右半杆，其中，所述左半杆与装配位相对的顶端具有左半槽，所述右半杆与装配位相对的顶端具有右半槽，所述左半槽与右半槽配合组成所述槽座。

优选地，所述左半杆与右半杆之间的距离可调。

优选地，所述装配位的相对两侧设有导向滑槽，该导向滑槽呈沿磁芯插入线包的插入方向设置；且所述推杆设置于该导向滑槽内。

优选地，所述磁芯与线包装配机构还设有线包校正杆，该线包校正杆可沿磁芯插入线包的插入方向插入线包的通孔中。

优选地，所述磁芯与线包装配机构还设有用于固定所述装配位上的线包的线包固定件。

本实用新型进一步提出一种变压器装配装置，包括磁芯与线包装配机构，该磁芯与线包装配机构上设有用于装配线包与磁芯的装配位，该装配位的相对两侧设有推杆，该推杆可沿所述磁芯插入所述线包的插入方向推动，其特征在于，所述推杆与装配位相对的顶端上设有与所述磁芯适配的凹形槽座，该槽座的开口与所述装配位相对设置。

采用本实用新型的磁芯与线包装配机构和变压器装配装置，在推杆推动磁芯与线包进行装配的过程中，可以自动对机械手置于线包两侧的歪斜放置磁芯进行校正，使磁芯与线包的通孔完全正对，从而解决了现有推动装配存在倾斜导致无法准确装配为问题；而且上述推杆推动前端的槽座与磁芯三面接触，除了校正磁芯的角度之外，防止原有的点接触在推动过程中导致磁芯容易偏转的问题。

附图说明

图1为本实用新型磁芯与线包装配机构的结构示意图；

图2为图1所示推杆的结构示意图；

图3为机械机械手将磁芯歪斜放置时的示意图；

图4为推杆推动图3中歪斜放置的磁芯之后的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种磁芯与线包装配机构。

参见图1，图1为本实用新型磁芯与线包装配机构的结构示意图。

本实用新型的磁芯与线包装配机构，其上设有磁芯2插入线包1的通孔进行装配的装配位10，该装配位10的相对两侧均设有与装配位10连接的滑道20；该滑道20为沿上述磁芯2插入线包1的通孔的插入方向设置，滑道20内设有沿滑道20滑动方向设置的推杆30。其中推杆30与装配位10相对的推动前端设有开口朝向装配位10的槽座31，且该槽座31的形状与待装配的磁芯2的适配。