[实用新型]自动平地机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种平地机，特别涉及一种自动平地机。本实用新型设备同时运用激光和卫星导航装置实现校准，提高地面平整效果。

背景技术

田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。如中国专利公开号CN1032562A公开一种平地机，其包括至少一块平地刮板，实现平地。再如中国专利公开号CN103080428A和中国专利公开号CN102066814A，其均公开平地机，其运用能自动行走平台，如拖拉机，实现推土板的移动，完成平地。

现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高。

RTK，英文名：Real-time kinematic，中文名：实时动态差分法，是一种导航信息测量方法。它采用载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度。RTK测量仪，运用RTK测量方法，能够有效接收并传输卫星导航数据信息。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动平地机。其目的在于：能高效实现自动平地功能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动平地机，其包括有：自动行走平台，自动行走平台上设有杆、液压装置和平地铲，杆一端固接在自动行走平台上，液压装置的固定端与自动行走平台固接，液压装置的活动端与平地铲固接，其中：

还设有控制装置、激光接收器、导航信息接收器、激光扫平仪和导航信息基站；

激光扫平仪和导航信息基站均设置在所述自动行走平台之外；

激光接收器和导航信息接收器均固接在所述杆上；

控制装置固接在所述自动行走平台上，且激光接收器和导航信息接收器分别与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端与液压装置连接。

上述自动行走平台能够但不限于拖拉机。

进一步，所述导航信息基站是RTK测量仪。

进一步，所述导航信息接收器是GPS信息接收器。

采用上述技术方案后的有益效果：

1、能高效实现自动平地功能，且提高精度，提高工作效率

一方面，采用卫星导航，能够迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，方便准确、省时省力、工作效率极高，而且平地的均匀性、平整精度都有了保障；另一方面，采用激光，能够自动进行高精度自动修正与控制，施工的进度和质量都有了可靠的保证。

激光接收器和导航信息接收器依据接收到的定位和导航信息，经过控制装置的分析处理，发出控制信号，通过液压装置驱动平地铲的上升或下降，节省大量人工、减轻劳动强度，又极大提高工效和施工质量精度。优选RTK测量仪，能接收和传输GPS、GLONASS或北斗导航信息，其运用RTK测量方法，提高平地机的工作精度。

2、自动化程度高，其装置体积小、结构简单稳固可靠、无振动和噪音、安全性高、操作简便实用，制造和维护成本较低。适应范围较宽，对目前已有的绝大部分的农用和建筑用平地机均适用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统结构图。

图中：1、拖拉机，2、控制装置，3、激光接收器，4、导航信息接收器，5、杆，6、液压装置，7、平地铲，8、激光扫平仪，9、导航信息基站。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。

实施例

如图1所示，一种自动平地机，其包括有：自动行走平台，如拖拉机1。以拖拉机1为例，拖拉机1上设有杆5、液压装置6和平地铲7，杆5一端固接在拖拉机1上，液压装置6的固定端与拖拉机1固接，液压装置的活动端与平地铲7固接。此外，拖拉机1外设有激光扫平仪8和导航信息基站9；而激光接收器3和导航信息接收器4均固接在杆5上；控制装置2固接在拖拉机1上，且激光接收器3和导航信息接收器4分别与控制装置2的信号输入端连接，控制装置2的信号输出端与液压装置6连接。为具体说明，激光接收器3和控制装置2之间能够但不限于电线连接或者无线信号连接，导航信息接收器4和控制装置2之间能够但不限于电线连接或者无线信号连接，控制装置2与液压装置6之间能够但不限于电线连接或者无线信号连接。

上述导航信息基站9优选RTK测量仪。上述导航信息接收器4优选GPS信息接收器。