[实用新型]一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜播种机自动控制装置，具体而言涉及一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置。

背景技术

2012年农业科技中央一号文件与全国农业机械化发展第十二个五年规划，强调实现精准农业,加快发展现代设施农业，提高设施农业装备智能化、自动化水平。蔬菜精密播种与准直技术可节省种子，减少间苗用工量，出苗齐整，群体结构合理，成熟期一致，便于一次收获，并能提高蔬菜产量和质量。尤其是准直技术，可避免由于人工操作播种机，播种不精直，给机械化收割带来弊端。但是，目前国内蔬菜播种机自动控制还处于空白状态，为此，迫切需要一种自动化程度比较高的蔬菜播种机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种温室蔬菜播种机自动走直调深装置，该装置能够实现蔬菜播种过程中自动走直和播深调整，自动化程度高，结构紧凑，体积小，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种种温室蔬菜播种机自动走直调深装置，该装置包括车架、步进电机、齿轮、蜗杆、丝杠、滑块、播种器支撑轴、电推杆支架、右电推杆、前转向轮转轴、前转向轮、前转向轮支架、左电推杆、电推杆转轴、蜗轮、后轮、丝杠螺母、滑块支架等。其特征在于：走直和调深装置各自独立工作，走直装置中前转向轮通过前转向轮支架与车架销轴连接，以销轴为中心旋转，两电推杆与前转向轮支架和电推杆支架铰链连接，当走直传感器发出跑偏信号时，控制器会根据信号判断跑偏方向，控制器发出相应信号同时控制两电推杆运动，实现调直。

进一步的，所述的调深装置中蜗杆作为动力输入轴通过轴承固定在车架上与蜗轮啮合，蜗轮与丝杠螺母拴在一起通过轴承固定在车架上，相对车架只能旋转不能上下移动，丝杠空套在滑块支架上可以产生相对转动，丝杠螺母旋转驱动丝杠上下移动从而带动滑块上下移动，当调深传感器接收信号后，控制器发出相应指令控制步进电机转动，带动调深装置完成播种调深控制。

本实用新型的有益效果：能够实现蔬菜播种机自动走直和播深调节，完成蔬菜的精密与准直播种作业，自动化程度高，操作方便，为精准农业提供了节能、环保、高效的设备。

附图说明

图1为本实用新型自动走直调深构结构示意图。

图2为本实用新型调深装置结构俯视图。

图3为本实用新型自动走直装置结构示意图。

图中：1、车架；2、步进电机；3、齿轮；4、蜗杆；5、丝杠；6、滑块；7、播种器支撑轴；8、电推杆支架；9、右电推杆；10、前转向轮转轴；11、前转向轮；12、前转向轮支架；13、左电推杆；14、电推杆转轴；15、蜗轮；16、后轮；17、丝杠螺母；18、滑块支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

参见图1、图2和图3，本实用新型包括车架1、步进电机2、齿轮3、蜗杆4、丝杠5、滑块6、播种器支撑轴7、电推杆支架8、右电推杆9、前转向轮转轴10、前转向轮11、前转向轮支架12、左电推杆13、电推杆转轴14、蜗轮15、后轮16、丝杠螺母17、滑块支架18等。自动走直装置和调深装置各自独立工作，当走直传感器发出跑偏信号时，控制器会根据信号判断跑偏方向，控制器发出相应信号同时控制电推杆9和电推杆13一推一拉或一拉一推前转向轮支架10，前转向轮11以前转向轮转轴10为中心转动，实现自动调直；当播深传感器接收到播深信号时，控制器发出相应指令控制步进电机2转动，通过齿轮3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮15转动，蜗轮15与丝杠螺母17螺栓连接在一起，实现同时转动，丝杠螺母17与轴承安装在车架1上，只能转动不能上下移动，丝杠螺母17转动带动丝杠5上下运动，使得滑块支架18上下运动，滑块支架18带动滑块6和播种器支撑轴7上下移动，完成播种自动调深功能。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。