[实用新型]压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有压力检测装置原理大是将压力检测元件直接设置在吸附装置的密封腔体的密封面上（如吸盘密封面），从而测得需要密封腔体内部的压强（即所谓的真空度）。而现有的泄气装置大都通过在需要真空腔体上（如吸盘）连接一泄气装置，通过手动或自动控制的方式使得密封腔体泄气，以达到给腔体泄气的效果。

一般情况下，经过抽真空后的腔体自动泄气比较缓慢，需要安装手动或自动控制的泄气装置，当同时使用上述两装置的情况下，有如下缺点：零件多，不集中，占空间。

特别的，对于分体式吸附装置来说，其通过前机体底部的前吸盘或后机体底部的后吸盘交替吸附作业面来行走，更需要一个能同时检测吸盘真空度和对吸盘泄气的一体装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人，该装置结构紧凑，所需空间较小，成本低，实现了对吸附式机器人进行压力检测和泄气一体的控制。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种压力检测与泄气装置，包括：压力检测电路板和密封基座，在密封基座内设有密封腔体，所述压力检测电路板与所述密封腔体密封连接，压力检测电路板上设有用于检测该密封腔体内气压的压力检测元件，所述密封基座表面设有通孔，所述通孔与密封腔体连通，所述密封基座上设有泄气机构，所述泄气机构往复运动使所述通孔密闭或打开。

具体地，所述泄气机构包括：泄气直线电机和与泄气基座一侧枢轴连接的密封片支架，所述密封片支架设有与所述密封基座设置的通孔相对应的抽气口，所述泄气直线电机与所述密封片支架相抵顶。

在所述压力检测电路板和密封基座内的密内封腔体之间设有密封圈。

所述通孔的数量与密封腔体数量对应，所述压力检测元件的数量与所述密封腔体的数量对应。

另一个实施例，所述密封基座表面还设有吸盘连接孔，所述吸盘连接孔与所述密封腔体连通。

具体地，所述泄气机构包括：泄气直线电机和密封片支架，所述密封片支架上设有由盖板固定的密封件，所述密封件的设置位置与所述通孔相对应，所述泄气直线电机与所述密封片支架相抵顶或相连接。

所述通孔和吸盘连接孔的数量与所述密封腔体的数量对应，所述压力检测元件的数量与所述密封腔体的数量对应。

当所述密封腔体的数量为一对时，上述密封片支架包括对称设置的两个支架元件，每个支架元件为“L”型。

本实用新型还提供一种吸附式机器人，包括：机体、清洁单元、驱动单元、吸附装置和控制单元，所述控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在所述机体上设有包括上述的压力检测与泄气装置，所述压力检测电路板与控制单元连接，所述吸附装置与抽气泵和密封基座连接。

所述吸附式机器人为分体式吸附机器人，所述机体包括：前机体、后机体和驱动组件，所述前机体和后机体通过驱动组件连接，在所述前机体和/或后机体上设有压力检测与泄气装置。

所述吸附式机器人为一体式吸附机器人，所述机体还包括：行走单元，所述控制单元控制驱动单元驱动行走单元行走。

综上所述，本实用新型提供一种压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附机器人，该装置结构紧凑，所需空间较小，成本低，实现了对机器人进行压力检测和泄气一体的控制。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1A为本实用新型实施例一压力检测与泄气装置爆炸式结构示意图；

图1B为本实用新型实施例一的密封基座结构示意图；

图2为本实用新型实施例二压力检测与泄气装置爆炸式结构示意图；

图3A为本实用新型实施例三压力检测与泄气装置结构示意图；

图3B为本实用新型实施例三压力检测与泄气装置内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例四吸附机式清洁器人的结构示意图；

图5为本实用新型实施例五吸附机式清洁器人的结构示意图；

图6为本实用新型实施例六吸附机式清洁器人的结构示意图；

图7为本实用新型实施例七吸附机式清洁器人的结构示意图。

具体实施方式

实施例一