[实用新型]旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置

权利要求书

1.一种旋转密封吸附装置，其特征在于，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。

2.一种吸附式自移动装置，包括：机体（1）、旋转机构（4）和控制单元（5），其特征在于，所述吸附式自移动装置底部设有如权利要求1所述的旋转密封吸附装置（2），所述旋转密封吸附装置（2）与旋转机构（4）连接，控制单元（5）控制旋转机构（4）动作，使得机体相对吸盘（21）转动，从而实现吸附式自移动装置的转向。

3.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构（4）包括：大齿轮（41）、与大齿轮（41）啮合的并固定在机体（1）内的小齿轮（42）以及驱动小齿轮（42）绕大齿轮（41）转动的驱动单元，所述吸盘（21）通过大齿轮（41）与所述固定件（62）连接，所述转动件（61）与机体（1）固定连接。

4.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构包括：大齿轮（41’）、通过皮带（43’）与大齿轮（41’）连接并固定在机体（1）上的驱动轮（42’）以及驱动所述驱动轮（42’）的驱动单元，所述吸盘（21）通过大齿轮（41）与所述固定件（62）连接，所述转动件（61）与机体（1）固定连接。

5.如权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构还包括张紧轮（44’），张紧轮（44’）位于大齿轮（41’）与驱动轮（42’）之间，并且通过皮带（43’）与大齿轮（41’）和驱动轮（42’）连接。

6.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转密封吸附装置还包括：用于稳定转动件（61）与固定件（62）旋转的轴承（63），转动件（61）通过轴承（63）内圈与机体（1）连接，固定件（62）通过轴承（63）外圈与大齿轮固定连接。

7.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，转动件（61）套设于固定件（62）的外部，固定件（62）的外侧壁设有凹槽，所述密封圈（64）设于所述凹槽内，并分别与固定件（62）的外侧壁和转动件（61）的内侧壁相抵顶。

8.如权利要求7所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述凹槽为1个以上，密封圈数量（64）与凹槽数量对应。

9.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于，密封圈（64）与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙（641）。

10.如权利要求9所述的吸附式自移动装置，其特征在于，凹槽内注有润滑油。

11.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为分体式，所述机体（1）包括：前机体（11）和后机体（12），所述旋转密封吸附装置（2）设置在前机体（11）或后机体（12）的底部，所述前机体（11）和后机体（12）通过驱动组件（13）连接，所述驱动组件（13）驱动前机体（11）或后机体（12）相对作业面移动，实现自移动装置的行走。

12.如权利要求11所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述驱动组件（13）为：丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。

13.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为一体式，所述吸附式自移动装置还包括：设置在所述机体（1）底部的行进轮（8），所述机体（1）通过行进轮（8）在作业面行走，所述行进轮（8）与所述控制单元（5）连接。