[实用新型]菱镁瓦全自动装填装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及波形瓦的生产设备技术领域，具体涉及一种菱镁瓦全自动装填装置。

背景技术

现有技术的菱镁瓦生产系统，在菱镁瓦产品生产完成后，都是使用人工抬上瓦模，设备自动化程度低，工作效率差；而且需要人员多，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种劳动强度小、人员配置少，而且安全可靠、操作方便的菱镁瓦全自动装填装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种菱镁瓦全自动装填装置，包括第一机架和设置于所述第一机架上的第二机架，所述第一机架上设有瓦模输送辊轮，所述第二机架的顶部两侧设有横向导轨，两所述横向导轨上套设有机械臂横向滑块，两所述机械臂横向滑块之间设有横向连接杆；

还包括一设置于所述第二机架顶部的机械臂横向气缸，所述机械臂横向气缸的一端固定在所述横向连接杆上，所述机械臂横向气缸的另一端与所述第二机架固定连接；所述横向连接杆的底部还设有一复合瓦牵引装置。

优选的，所述复合瓦牵引装置包括设置于两侧的机械臂、连接两所述机械臂的导杆以及一机械手装置，所述导杆上设有用于控制所述机械手装置的开合的机械手开合气缸，所述机械手开合气缸与所述机械手装置固定连接。

优选的，所述机械手装置包括与所述机械手开合气缸固定连接的上机械手和与机械臂连接的下机械手。

优选的，所述第一机架的一侧还设有用于夹紧瓦模的纵向气缸。

优选的，还包括一设置于所述第一机架一端的复合瓦模输送带，所述复合瓦模输送带的高度与所述机械手装置的高度相匹配。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的菱镁瓦全自动装填装置，在机架的一端设置有复合瓦牵引装置，该复合瓦牵引装置包括设置于两侧的机械臂、连接两所述机械臂的导杆以及一机械手装置，所述导杆上设有用于控制所述机械手装置的开合的机械手开合气缸，所述机械手开合气缸与所述机械手装置固定连接。本实用新型的菱镁瓦全自动装填装置，实现了模压流水线上自动装填瓦模，提高了菱镁瓦的生产效率、降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种菱镁瓦全自动装填装置的立体结构示意图；

图2是图1中菱镁瓦全自动装填装置的侧视结构示意图；

图3是图2是图2中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，为本实用新型的一种菱镁瓦全自动装填装置，包括第一机架1和设置于第一机架上的第二机架2，第一机架上设有瓦模输送辊轮11，第二机架的顶部两侧设有横向导轨21，两横向导轨上套设有机械臂横向滑块22，两机械臂横向滑块之间设有横向连接杆23；还包括一设置于第二机架顶部的机械臂横向气缸3，机械臂横向气缸的一端固定在横向连接杆23上，机械臂横向气缸的另一端与第二机架2固定连接；横向连接杆的底部还设有一复合瓦牵引装置，该复合瓦牵引装置包括设置于连接杆底部两侧的机械臂4、连接两机械臂的导杆5以及一机械手装置，导杆上设有用于控制机械手装置的开合的机械手开合气缸6，机械手开合气缸与机械手装置固定连接。机械手装置包括与机械手开合气缸固定连接的上机械手71和与机械臂连接的下机械手72。

在本实用新型中，第一机架1的一侧还设有用于夹紧瓦模的纵向气缸8，进一步的，第一机架1一端设有一复合瓦模输送带9，且复合瓦模输送带的高度与机械手装置的高度相匹配。