[实用新型]一种花瓣式捕获机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种可实现花瓣式旋转开合的花瓣式捕获机构，适用于对一些空间目标飞行器、空间垃圾碎片的捕获清理。 

背景技术

目前，美国、俄罗斯和欧洲的航天部门出于不同目的，提出了多种多样的捕获机构，常见的空间捕获机构是网式捕获机构或爪式捕获机构，但是存在以下缺陷：网式捕获机构不可重复使用；爪式捕获机构要求被捕获飞行器提供相应的捕获接口以实现连接，严重限制了捕获机构的通用性。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种花瓣式捕获机构，以解决现有技术中的网式捕获机构不可重复使用；而爪式捕获机构要求被捕获飞行器提供相应的捕获接口以实现连接，严重限制了捕获机构的通用性的技术性问题。 

本实用新型目的通过以下技术方案实现： 

一种花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，其中， 

所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的底面设置有若干支撑柱，所述支撑柱通过紧固件与飞行器连接； 

所述花瓣机构设置在所述支撑板的顶面，所述花瓣机构的下端与所述支撑板枢转连接； 

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接在飞行器上，所述驱动电机位于所述支撑板的下方； 

所述传动机构包括滚珠丝杠和若干连杆，所述驱动电机通过联接件与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上设置有与之相配合的滚珠丝杠螺母，每个连杆的一端与所述滚珠丝杠螺母上的法兰接口连接，另一端与所述花瓣机构连接。 

优选地，所述花瓣机构包括上半花瓣和下半花瓣，所述上半花瓣和所述下半花瓣之间通过转轴连接，所述转轴上套设一复位扭簧。 

优选地，所述上半花瓣和所述下半花瓣均包括边框，所述边框内设有限位架。 

优选地，所述限位架包括“十”字形架。 

优选地，所述上半花瓣和所述下半花瓣上设有止口定位结构。 

优选地，所述上半花瓣和所述下半花瓣旋转至重合时，所述上半花瓣和所述下半花瓣之间由可熔断锁紧绳连接锁紧，所述可熔断锁紧绳与飞行器电性连接。 

优选地，所述连杆的个数小于所述花瓣机构的个数，所述花瓣机构均匀分布在所述支撑板的边沿，相邻花瓣机构之间相互压合、挤压。 

优选地，所述花瓣机构的个数为6个，所述连杆的个数为3个，其中三个花瓣机构各与一连杆连接，另外三个花瓣机构将与连杆连接的三个花瓣机构隔开，相邻花瓣机构之间相互压合、挤压。 

优选地，所述滚珠丝杠通过支撑法兰连接在飞行器上。 

优选地，所述联接件包括联轴器。 

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果： 

1、本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性； 

2、本实用新型的花瓣式捕获机构选取花瓣开合式的仿生构型来进行设计，充分借鉴了这种结构收纳包络小、花瓣彼此压合打开巧妙、花瓣中间包络大、扣合紧密的特点，工作前，捕获机构前呈收缩状态，可节省空间，工作时，捕获机构花瓣式打开，然后对目标捕获扣拢，完成抓捕动作； 

3、本实用新型的花瓣式捕获机构可以在低功耗、轻质量的条件下，满足较宽泛的捕获初始条件，具有出色的捕获可靠性，且发射初速度小，不会影响搭载卫星的星载设备和装置，可避免飞行器的姿态严重波动。 

附图说明

图1为本实用新型的花瓣式捕获机构的结构示意图； 

图2为本实用新型的花瓣机构的剖视图； 

图3a)- h)为本实用新型的花瓣式捕获机构的展开过程图（压合——展开——扣 拢）； 

以上图中各零件的名称表示如下： 

1——上半花瓣； 

2——下半花瓣； 

3——上半花瓣边框； 

4——上半花瓣“十”字形架； 

5——下半花瓣边框； 

6——下半花瓣“十”字形架； 

7——支撑板； 

8——支撑柱； 

9——紧固螺钉； 

10——连杆； 

11——驱动电机； 

12——连接法兰； 

13——滚珠丝杠螺母； 

14——滚珠丝杠； 

15——复位扭簧。 

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型。