[实用新型]波形垫圈的放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域，特别涉及波形垫圈的放料装置。 

背景技术

波形垫圈是电机的零部件之一，由于轴承存在着径向游隙，电机运行时转子会受到一个轴向的电磁力，极易造成轴向震动和噪声，为了克服该问题，在电机中安装波形垫圈，给轴承施加预压力。通常电机用的是三波峰形垫圈，如图5，该垫圈的截面大致呈圆形，且是由三个波峰和三个波谷间隔布置而成。传统安装波形垫圈的方式都是人工手拿放入电机上电机端盖内，但是由于波形垫圈的厚度仅为0.2mm左右，其内外圆壁厚仅为3.2mm左右，而且波形垫圈之间涂有防锈油，非常容易多个波形垫片粘在一起的现象，所以手工拿取的难度非常大，极易多放者漏放，这样会造成产品质量问题，导致成品率低，不合格产品返修时也会大量大量的人力物力，工作效率非常低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种效率高，放入准确的波形垫圈的放料装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种波形垫圈的放料装置，包括用于储存波形垫圈的供料机构、将波形垫圈放入电机端盖内的放料机构和分料机构；所述的放料机构包括用于吸附供料机构内波形垫圈的吸附单元和用于将吸附单元上波形垫圈放入电机端盖内的移动单元；所述的分料机构位于供料机构和电机端盖之间且吸附单元经过分料机构，该分料机构用于去除吸附单元上多余的波形垫圈。 

由于采用以上技术方案，移动单元将吸附有波形垫圈的吸附单元移动至电机端盖内，在该移动过程中吸附单元经过分料机构时，吸附单元上的多余的波形垫圈会被分离掉，保证经过分离机构之后的吸附单元上 只有一个波形垫圈。然后移动单元驱动吸附单元移动至电机端盖内，吸附单元切断吸附力，波形垫圈自然落到电机端盖内，完成自动放置波形垫圈的动作，该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题，不仅提高了工作效率，也提高了产品质量。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是吸附单元位于供料机构上方时的局部剖视图； 

图3是吸附单元位于分料机构上方时的结构示意图； 

图4是移动单元的结构示意图； 

图5是波形垫圈的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种波形垫圈的放料装置，包括波形垫圈50的供料机构10、将波形垫圈50放入电机端盖40内的放料机构30和分料机构20；所述的放料机构30包括用于吸附供料机构10内波形垫圈50的吸附单元31和用于将吸附单元31上波形垫圈50放入电机端盖40内的移动单元32；所述的分料机构20位于吸附单元31在供料机构10和电机端盖40之间的移动路径上，该分料机构20用于去除吸附单元31上多余的波形垫圈50。移动单元32驱动吸附单元31移动至供料机构10的上方，吸附单元31吸取波形垫圈50，由于波形垫圈50之间容易粘在一起，吸附单元31一次可能吸附多个波形垫圈50，移动单元32将吸附单元31上的波形垫圈50朝向电机端盖40运送的过程中经过分离机构20，分离机构20可以提供一个向下的吸力或是朝向侧面的吹力，由于波形垫圈50之间的粘力不大，稍微受到外力的作用便会分离，也就是说吸附单元31经过分离机构20之后吸附单元31上多余的波形垫圈50都会被分离掉落，吸附单元31上只会存有一个波形垫圈50。然后移动单元32驱动吸附单元移动至电机端盖40的上方，然后切断吸附单元31的吸力，波形垫圈50便会自然的掉落在电机端盖40内，实现自动放置波形 垫圈50的动作，该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题，不仅提高了工作效率，也提高了产品质量。 

所述的吸附单元31由三个分布在同一圆环区域内且间隔布置的真空吸嘴311构成，针对波形垫圈50的特殊形状布置三个真空吸嘴311。 

所述的供料机构10内的波形垫圈50同轴叠加放置且轴线沿竖直方向放置；所述的移动单元32包括水平移动单元和竖直移动单元，所述的水平移动单元用于驱动吸附单元31位于供料机构10或者电机端盖40的上方；所述的竖直移动单元用于驱动吸附单元31沿竖直方向远离或靠近供料机构10、电机端盖40。