[实用新型]一种步进电机的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机，特别涉及一种步进电机与控制系统连接的接线端的连接结构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此，步进电机得到广泛的应用。

传统齿轮式步进电机接线部形状均为护线盒结构，实现马达的外端连接需要PCB或其它焊接方式两次焊接转换才能实现与外部的连接。焊线部位还需再追加一个护线路盒，整体马达组装所需材料增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机结构，该结构中不需要象传统的步进电机接线部需要PCB板进行焊接。

本实用新型的技术方案是：一种步进电机的结构，定子和转子均安装在机壳内，具有信号线接入机构，所述的信号线接入机构包括固定设置在机壳内的与定子绕组电连接的插座、与信号线连接的连接端子，所述的连接端子上设置有与所述的插座相配合的插头，当插头与插座连接后，所述的信号线与相应的绕组电连接。

进一步的，上述的步进电机的结构中：所述的插座为设置在所述的定子绕组骨架上的连接针，所述的插头为设置在连接端子内侧的插孔，所述的信号线分别固定在所述的插孔内壁。

进一步的，上述的步进电机的结构中：所述的信号线采用五金冲压卡片固定，五金冲压片装入端子塑胶壳内固定在所述的插孔内壁。

进一步的，上述的步进电机的结构中：所述的机壳上设置有安装所述的连接端子的豁口；所述的连接端子前端设置有与定子绕组骨架上的定位孔相配合的定位柱；所述的连接端子后端设置有与机壳盖板上相应设置的槽口相配合的凸台；所述的连接端子的外侧设置有与所述的外壳豁口内侧相配合的导向工型槽，在所述的导向工型槽外侧设置有延伸盖板，所述的延伸盖板在所述的外壳豁口外侧盖住所述的豁口。

本实用新型的电机结构简化了步进电机的整体装配流程，节省了过多的焊接工序，因为取消了护线盒，马达的外形尺寸缩小，更方便及满足不同客户的安装需求。

下面结合具体实施例对本实用新型作较为详细的描述。

附图说明

图1为本实用新型步进电机外型示意图。

图2为实用新型实施例步进电机分解图。

图3是盖板示意图。

图4是连接端子示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例是一种步进电机，步进电机主要由设置在外壳内的定子和转子组成，本实施例是一种齿轮步进电机，因此在机壳1内还安装有与转子同步旋转的一组相互啮合的齿轮，然后通过齿轮带动输出轴伸出盖板2如图3所示，本实施例在外壳1上设置一个豁口6，在盖板2盖在机壳1上时，豁口6与盖板2形成方形开口，连接端子3就在该方形开口处将信号线与定子绕组相连接，将电信号与其它控制信号与绕组相连。

本实施例中，在定子绕组骨架5上设置一组分别与绕组电连接的连接针，连接针的排列方式与连接端子3上相应的信号连接插孔8相对应，当连接针插入到连接端子3上的插孔8内时，相应的信号线就与相应的绕组连接了，本实用新型采用的是6根信号线，根据步进电机的本身特性，信号线还可经是5根、4根或者更多根。本实施例中5根或者6根信号线采用五金冲压卡片固定，然后将五金冲压片装入端子塑胶壳内固定在插孔内壁内。在插针插入时，实践上就是插入到五金冲压卡片内，利用五金冲压卡片可以很安全地将信号线与连接针电边接，实现信号引与绕组的电连接。

本实施例中连接端子3如图4所示，它安装在机壳1上豁口6处；连接端子3前端设置有与定子绕组骨架5上的定位孔相配合的定位柱9；连接端子3后端设置有与机壳盖板2上相应设置的槽口7相配合的凸台10；机壳盖板2上的槽口7如图3所示，连接端子3的外侧设置有与外壳豁口6内侧相配合的导向工型槽12，在导向工型槽12外侧设置有延伸盖板11，延伸盖板11在外壳豁口6外侧盖住豁口6并在左、右和下侧向外延伸。这样，可以通过前端左右两根定位柱9与绕组骨架5固定，限制连接端子沿骨架5左右移动，通过后端设置的凸台10安装在机壳盖板2上的槽口7处也可以限制连接端子3在机壳1上上下移动，同时，豁口6的侧边限制在工型槽12上也可以限制连接端子3上下移动，在连接端子3连接到绕组骨架上时，设置在连接端子3外侧的延伸盖板11在左、右和下侧向外延伸能有效的保护绕组及异物流入。