[实用新型]一种安装在空气舵舵轴上的舵偏角测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于舵偏角测量技术领域，具体涉及一种舵偏角测量装置。

背景技术

空气舵用来产生稳定和控制导弹飞行所需要的力和力矩，并相对舵轴形成铰链力矩作用在舵面上，铰链力矩大小与舵面转轴位置有关，为使舵面处于稳定状态，则需使舵面形成一定的偏转角，以平衡铰链力矩。有舵飞行器飞行过程中主要依靠舵面转动来改变飞行姿态。为了获得导弹飞行过程中舵面偏转角度，有利于舵面效率等方面的分析，提高气动力参数辨识的精度，从而将舵面偏转角的反馈信号作为控制系统输入，进行导弹稳定控制。为此，需对舵面偏转角进行测量。

现有的舵偏角测量方法主要有两种：一种是依靠舵机内部的角位移传感器进行测量，虽然角位移传感器可以得到很高的精度，但舵机和舵面之间依靠机械传动装置联接，机械连接装置之间不可避免地会存在间隙，并且在受力时会发生变形，因此角位移传感器测量的数值并不能准确代表舵面的真实转动角度。另一种测量方式是采用平台高度尺手动测量，这种方法就是通过卡尺手动测量舵面上标记点的位置来确定舵面偏角，这种方法测量只能实现静态测量不能实现同步动态测量，并且不可避免地将人为误差带入测量中，测量精度差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装在空气舵舵轴上的舵偏角测量装置，解决目前测量装置容易带入传动装置变形误差或人工误差导致的测量精度低的技术问题。

本实用新型的一种安装在空气舵舵轴上的舵偏角测量装置，包括转接块、电位器、电位器安装支架和保护盖，其中，

所述电位器安装支架同轴安装在空气舵舵轴端部并固定在轴承座上，其中部凹陷形成用于安装电位器的空间，该凹陷空间中央开有与舵轴同轴的通孔；所述转接块固定安装在舵轴端部，其中部开有定位孔，并在表面上开有键槽；所述电位器容置在所述凹陷空间内并通过其定位轴穿过上述通孔后插入所述定位孔内以定位，且该电位器的转轴插入所述转接块的键槽内用于实现与舵轴的同步转动；所述保护盖设置在所述电位器安装支架的中部凹陷上用于封盖所述电位器。

作为本实用新型的改进，所述转接块为圆形凸台，凸台中心为一通孔用于作为定位孔，沿凸台径向开有键槽，转接块周边的法兰面上均布圆孔，用于与舵轴端部连接。

作为本实用新型的改进，还包括设置在所述凹陷空间内的电缆卡箍，其通过螺钉固定在电位器安装支架上，用以固定测量装置内的电缆。

作为本实用新型的改进，还包括固定设置在所述凹陷空间底部的固定夹，其中央开有与所述述凹陷空间底部通孔同轴的开孔，通过该固定夹夹紧电位器外周，实现对电位器的夹紧。

本实用新型的装置可以获得导弹飞行过程中舵面的实际偏转角度，提高气动力参数辨识的精度，有利于飞行试验后对舵面效率等方面的分析，从而将舵面反馈信号作为控制系统输入，实现对导弹飞行过程的稳定控，本实用新型结构简单、占用空间小、经济实用、易于制造，制能够适用于对空气舵舵偏角的实时测量，准确度高。

附图说明

图1为按照本实用新型的测量装置的结构示意图；

图2为按照本实用新型的测量装置的电位器的剖面示意图；

图3为按照本实用新型的测量装置的去保护盖后的电位器安装结构示意图；

图4为按照本实用新型的测量装置的转接块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1所示，该舵偏角测量装置安装在空气舵舵轴上，包括电位器安装支架1、转接块2、电缆卡箍3、固定夹4、保护盖5和电位器6组成。

电位器安装支架1通过多个螺钉例如6个固定在空气舵舵轴的轴承座上，转接块2通过螺钉固定在空气舵舵轴上，从而与空气舵舵轴成一体，电位器6通过自身的圆轴插入转接块2中部的通孔内已定位，电位器6的转轴插入转接块2的键槽内，转轴与转接块键槽连接部位之间涂少量铁锚101胶，且通过固定夹固定在电位器安装支架1上。

保护盖5通过螺钉固定在电位器安装支架1上，用于对电位器6的防护。

电缆卡箍3通过螺钉固定在电位器安装支架1上，用以固定该舵偏角测量装置内的电缆。电位器6在与空气舵舵轴和电位器安装支架1固定连接后，电位器6的转轴部分随空气舵舵轴一起转动，从而进行舵偏角的测量。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。