[实用新型]一种微孔板抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物品抓取装置，尤其涉及一种用于微孔板的抓取装置。

背景技术

现有的微孔板抓取装置，一般结构复杂，操作和使用都不方便，因此有必要提供一种简单的微孔板抓取装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微孔板抓取装置，利用驱动电机驱动抓取板沿着直线滑轨滑动，从而抓取物品，此装置操作简单，使用方便。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种微孔板抓取装置，包括支架，其中，所述支架上安装有驱动电机和抓取板，所述抓取板和驱动电机相连，所述支架上还安装有直线滑轨，所述抓取板安装在直线滑轨上并和直线滑轨滑动相连。

上述的微孔板抓取装置，其中，所述支架上还安装有用于监测所述抓取板初始位置的第一传感器和用于监测所述抓取板目标位置第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别位于直线滑轨的两端。

上述的微孔板抓取装置，其中，所述支架为长矩形抽屉状，形成有内置空腔，所述直线滑轨位于内置空腔内。

上述的微孔板抓取装置，其中，所述抓取板上至少设置有一个小孔。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的微孔板抓取装置，利用驱动电机驱动抓取板沿着直线滑轨滑动，从而抓取物品，此装置操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的微孔板抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的微孔板抓取装置剖面结构示意图。

图中：

11支架          12驱动电机          13直线滑轨

14抓取板        15第一传感器        16第二传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的微孔板抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型的微孔板抓取装置剖面结构示意图。

请参见图1和图2，本实用新型提供的微孔板抓取装置，包括支架11，其中，所述支架11上安装有驱动电机12和抓取板14，所述抓取板14和驱动电机12相连，所述支架11上还安装有直线滑轨13，所述抓取板14安装在直线滑轨13上并和直线滑轨13滑动相连。

本实用新型提供的微孔板抓取装置，所述支架11为长矩形抽屉状，形成有内置空腔，所述直线滑轨13位于内置空腔内；所述抓取板14上至少设置有一个小孔。

进一步地，所述支架上11还安装有第一传感器15和第二传感器16，所述第一传感器15用于监测所述抓取板14的初始位置，所述第二传感器16用于监测所述抓取板14的目标位置，所述第一传感器15和第二传感器分别位于16直线滑轨13的两端。当驱动电机12启动后，驱动所述抓取板14沿着所述直线滑轨13滑动，当第二传感器16监测到所述抓取板14到目标位置后，传递信号给驱动电机12反向旋转，以驱动所述抓取板14回到初始位置，当第一传感器15监测到所述抓取板14到初始位置后，传递信号给驱动电机正向旋转，以驱动所述抓取板14向目标位置滑动。

综上所述，本实用新型提供的一种微孔板抓取装置，利用驱动电机驱动抓取板沿着直线滑轨滑动，从而抓取物品，此装置操作简单，使用方便。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。