[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置有效

专利信息
申请号: 201320736077.6 申请日: 2013-11-19
公开(公告)号: CN203544929U 公开(公告)日: 2014-04-16
发明(设计)人: 马钺;陈帅;于宏海;王海涛;许敏;李殿博 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65G17/24 分类号: B65G17/24
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 红枣 外观 在线 视觉 检测 分级 系统 传送带 装置
【权利要求书】:

1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:包括第一架体(201)、第一电机(202)、链条(203)、链板(204)、链轮(205)、转动辊(206)、驱动轮(208)、第二电机(209)及自转皮带(210),其中第一电机(202)安装在第一架体(201)上,在第一架体(201)上设有由第一电机(202)驱动的链轮(205),所述链条(203)与该链轮(205)啮合,通过所述第一电机(202)的驱动转动;所述链条(203)包括多个依次相连的链节,每个链节上均设有链板(204),每个所述链板(204)上均安装有转动辊(206);所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置(4)下方设有自转皮带(210),该自转皮带(210)通过皮带轮与安装在所述第一架体(201)一侧的第二电机(209)相连;每个所述转动辊(206)的同一侧分别设有驱动轮(208),位于所述自转皮带(210)上方的各驱动轮(208)与自转皮带(210)抵接,由自转皮带(210)带动旋转,进而带动相应的转动辊(206)自转,实现红枣(5)的转动。

2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:每个所述转动辊(206)的转辊轴(212)分别转动安装在各自的链板(204)上,各转辊轴(212)的同一端由链板(204)穿出、设有所述驱动轮(208)。

3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:所述转动辊(206)为V型辊,即转动辊(206)轴向的中间部位沿径向内缩,在内缩处形成凹槽(207),相邻转动辊(206)上的凹槽(207)之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽。

4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:每个所述转动辊(206)与其转辊轴(212)上的驱动轮(208)同轴设置。

5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:所述自转皮带(210)的两端分别连接有转动安装在第一架体(201)上的第一皮带轮(211),任一第一皮带轮(211)与所述第二电机(209)相连。

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