[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置有效
申请号: | 201320736077.6 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN203544929U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 马钺;陈帅;于宏海;王海涛;许敏;李殿博 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65G17/24 | 分类号: | B65G17/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红枣 外观 在线 视觉 检测 分级 系统 传送带 装置 | ||
1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:包括第一架体(201)、第一电机(202)、链条(203)、链板(204)、链轮(205)、转动辊(206)、驱动轮(208)、第二电机(209)及自转皮带(210),其中第一电机(202)安装在第一架体(201)上,在第一架体(201)上设有由第一电机(202)驱动的链轮(205),所述链条(203)与该链轮(205)啮合,通过所述第一电机(202)的驱动转动;所述链条(203)包括多个依次相连的链节,每个链节上均设有链板(204),每个所述链板(204)上均安装有转动辊(206);所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置(4)下方设有自转皮带(210),该自转皮带(210)通过皮带轮与安装在所述第一架体(201)一侧的第二电机(209)相连;每个所述转动辊(206)的同一侧分别设有驱动轮(208),位于所述自转皮带(210)上方的各驱动轮(208)与自转皮带(210)抵接,由自转皮带(210)带动旋转,进而带动相应的转动辊(206)自转,实现红枣(5)的转动。
2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:每个所述转动辊(206)的转辊轴(212)分别转动安装在各自的链板(204)上,各转辊轴(212)的同一端由链板(204)穿出、设有所述驱动轮(208)。
3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:所述转动辊(206)为V型辊,即转动辊(206)轴向的中间部位沿径向内缩,在内缩处形成凹槽(207),相邻转动辊(206)上的凹槽(207)之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽。
4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:每个所述转动辊(206)与其转辊轴(212)上的驱动轮(208)同轴设置。
5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置,其特征在于:所述自转皮带(210)的两端分别连接有转动安装在第一架体(201)上的第一皮带轮(211),任一第一皮带轮(211)与所述第二电机(209)相连。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体