[实用新型]一种窄道路宽度识别判断装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种窄道路宽度识别判断装置。

背景技术

现代社会，汽车已经逐渐成为人们出行的主要交通工具。在平时的驾车过程中经常会碰到狭窄的道路，比如小巷或者两边有障碍物的较窄的道路等。在江南的城市中小巷的数量尤为多，并且在现实生活中，我们也经常会看见为较宽的车辆设置有障碍柱的道路。当遇到所述的路况时，驾驶员并不确定所驾驶的车辆是否能通过，此时驾驶员往往会下车观察车宽与路宽然后再决定是否通过。这样就给驾驶员带来了一些麻烦。

为此，中国专利文献公开了申请号为201120497990.6的狭窄道路检测装置，该装置具有：图像识别单元，其获得本车辆的行进方向的环境，作为距离分布的三维图像数据；道路形状和障碍物识别单元，其根据所述三维图像数据，三维地识别所述本车辆的行进方向的道路的形状和障碍物；道路和障碍物位置计算存储单元，其计算并存储所述识别出的道路和障碍物在预先设定的三维空间中的位置；接触判定单元，其基于所述本车辆的预先存储的车辆外形，求出所述障碍物和所述本车辆在平面上的接触可能性和在高度方向上的接触可能性，并根据这些结果对所述障碍物和所述本车辆之间的接触进行判定；以及通知单元，其基于所述接触判定单元的接触判定结果，向驾驶员通知。该专利采用CCD照相机以及各种传感器，虽然能够判定车辆是否能进入当前窄道，但是该专利实现成本较高，并且计算策略复杂。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种窄道路宽度识别判断装置，该窄道路宽度识别判断装置能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前窄道，并且成本较低。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种窄道路宽度识别判断装置，包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，其特征在于，该装置还包括车载处理器和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物距离值的超声波传感器，所述超声波传感器连接车载处理器的输入端，所述的车载处理器的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘，所述的提醒单元连接车载处理器的输出端，所述的车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道路宽度，所述车载处理器通过比对窄道宽度和车身宽度判断车辆是否能通过窄道，并在判断窄道过窄时，车载处理器控制提醒单元通知驾驶人员。

通过至少两个超声波传感器检测车辆到窄道两边障碍物距离值，超声波传感器将检测的到数据发送给车载处理器，同时车速仪表板提供当前车速给车载处理器。超声波传感器的发射频率是固定的，窄道两边障碍物之间的距离就是窄道路宽度。车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道两边障碍物之间的距离即窄道路宽度，车载处理器中设有本车辆的车身宽度，车载处理器通过比对窄道路宽度和车身宽度判断车辆是否能通过窄道，并在判断窄道过窄时，车载处理器控制提醒单元通知驾驶人员，避免驾驶员继续驾车进入窄道而造成的一些麻烦。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的车载处理器判断窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，车载处理器发出控制指令给提醒单元。车辆通过窄道时，窄道路宽度应当大于车辆宽度一定值，这样车辆才容易通过，因此车载处理器内有设定值，当窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，表明车辆难以通过，车载处理器控制提醒单元发出提醒。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的提醒单元包括放大电路和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过放大电路连接车载处理器的输出端。车载处理器判断窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，发出控制指令给放大电路，放大电路将控制指令放大后发送给蜂鸣器，此时蜂鸣器发出蜂鸣声。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的提醒单元还包括用于显示窄道路宽度数据的显示屏，所述显示屏连接车载处理器的输出端。车载处理器将窄道路宽度数据发送给显示屏，显示屏显示窄道路宽度数据，提醒驾驶员当前窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的显示屏集成于驾驶台仪表盘内。显示屏这样设置方便驾驶员查看相关的窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

与现有技术相比，本窄道路宽度识别判断装置具有以下优点：

1、本实用新型能够显示当前窄道路宽度数据，提醒驾驶员当前窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

2、本实用新型能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前狭窄道路，并且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。