[实用新型]基于zigbee总线的无线示教装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动控制领域的一种工业机器人示教器，具体地说是一种基于zigbee总线的无线示教装置。

背景技术

随着中国人口红利时代的结束，以及劳动力成本上涨因素的共同影响，中国的制造业出现了用工短缺以及工人工资上涨的现象。因此在一些工作环境恶劣，劳动重复性高的环境中采用工业机器人代替人工已经成为未来的一种发展趋势。

示教器是工业机器人控制装置的重要组成部分，其主要功能是设置运动示教点，控制机器人的运动，显示运动状态等功能。传统的示教装置采用线缆方式连接，在生产线比较长的环境中不是很便于移动，而且一台工业机器人必须配置一台示教器，无法节省了电缆的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种采用无线方案，一个示教器可以控制多个工业机器人的无线示教装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于zigbee总线的无线示教装置，CPU处理模块连接Zigbee通信模块，与Zigbee通信模块数据交互；

液晶显示单元与CPU处理模块连接，用于显示机器人的运动信息和运动参数信息；

操作站按键处理模块与CPU处理模块连接，用于控制机器人的示教运动，设置示教点，完成按键字符的输入功能。

所述操作站按键处理模块包括机器人运动控制按键，示教点设置按键，键盘字符输入键。

所述CPU处理模块为AM3358处理器。

所述CPU处理模块与所述Zigbee通信模块采用UART接口进行信息交互。

电池管理单元一端连接锂离子电池，用于实现对锂电池的充电管理，另一端与CPU处理模块连接，为CPU处理器模块提供电池电压信息。

触摸屏连接CPU处理模块，对CPU处理模块输入控制指令。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.采用无线通信方式，去除了传统示教器与控制器间的连接电缆，使得操作者更加方便；

2.示教器配置成主站的工作方式，一台示教器可以控制多个控制器，较传统方式节省了成本；

3.与其他的无线通信方案相比，zigbee通信的同时具有传输距离和抗干扰性的双重优点。

附图说明

图1是本实用新型的示教器整体框图；

图2是AM3358处理器模块框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示为实用新型的示教器整体框图。

一种基于Zigbee协议的无线示教装置，所述的示教装置包括CPU处理模块，Zigbee通信模块，操作站按键处理模块，电池管理单元，液晶显示单元。其中，CPU处理模块与Zigbee通信模块采用UART接口进行信息交互；液晶显示单元与CPU处理模块连接用于显示机器人运动信息和运动参数信息；操作站按键处理模块与CPU处理模块连接，用于控制机器人的示教运动，设置示教点，完成按键字符的输入功能；电池管理单元与锂离子电池连接和CPU处理模块连接，用于实现对锂电池的充电管理，为CPU处理器模块提供电池电压信息。

所述操作站按键处理模块包括机器人运动控制按键，示教点设置按键，键盘字符输入键。

如图2所示为AM3358处理器模块框图。

所述CPU处理模块核心模块采用AM3358处理器，外部端口包括TFT液晶屏接口，UART接口，GPIO接口和一路DAC接口，分别连接液晶显示单元、Zigbee通信模块，内存采用512MbDDR内存，存储采用512MBNAND存储芯片，具有一个电源管理接口，在处理器模块上还有一个配置信息EEPROM芯片，对外连接端口包括LCD液晶屏接口，三路UART接口，TF卡接口，以太网接口和一路CAN总线接口。