[实用新型]联动式饼干分排装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及饼干输送线自动分排技术领域，具体是一种适用于带圆角矩形饼干的自动分排装置。

背景技术

随着饼干生产线自动化程度的提高，人们对饼干等食品需求的扩大，对于饼干的封装速度要求也在不断提高。目前，我国饼干输送线领域往往是半自动化作业，对于从振动盘上滑下的多道饼干，由人工的方式对没有排齐的饼干进行手动排齐，然后在进入并道和封装环节，这种方式工作效率不高且浪费人力资源。在生产自动化的趋势下，能否将将多道饼干实现全自动分排，是能否提高饼干生产线效率的关键。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于带圆角矩形饼干的联动式分排装置，该装置可以自动将多列饼干按行对齐并逐行放出，并且不会夹碎饼干，具有高效实用、结构简单的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

联动式饼干分排装置，其特征在于：该装置包括安装在机架上的传送导向机构以及布置在传送导向机构上方的自动分排机构；

所述传送导向机构包括通过两个滚筒水平安装在机架上且由动力机构驱动的传送带以及位于传送带上的若干个输送饼干的通道；所述若干个通道由悬垂安装在传送带上边的若干个相互平行且间隔一定距离的隔板分隔形成；

所述自动分排机构包括分别通过竖直滑动副横向布置在所述通道上的一组片状挡门和一组针状挡门，以及由电机驱动使片状挡门和针状挡门作翘板运动的杠杆机构。

所述竖直滑动副包括第一竖直滑动副和第二竖直滑动副；第一竖直滑动副包含竖直布置在前安装板上的两个滑孔以及与片状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个前滑杆；第二竖直滑动副包含竖直布置在后安装板上的两个滑孔以及与针状挡门固定连接且分别与前述两个滑孔竖直滑动配合的两个后滑杆；所述前安装板、后安装板分别通过基座固定在机架上。

所述杠杆机构包括固定在电机轴上且轴线与电机轴线正交的三孔连杆、制作在三孔连杆两个端部的腰圆形滑孔、可滑动地一一插入在前述腰圆形滑孔中的两个圆柱销，所述两个圆柱销的两端分别与前滑杆固定以及与后滑杆固定。

本实用新型的工作原理是：本实用新型开始工作时，步进电机顺时针转动一定角度（从电机轴端向电机机身看去，左边为片状挡门）带动杠杆机构作翘板运动：三孔连杆同步转动后右边腰圆形滑孔下降，由此带动圆柱销以及各通道上的针形挡门垂直下降一定距离（同时片形挡门上升一定距离打开通道）；此时传送装置保持连续匀速运转（传送带表面较光滑且带速较低），排成若干列的饼干B开始沿着饼道（即通道）移向针形挡门，碰触到挡门阻挡后饼干停止运动（传送带仍然运动，但与饼干之间是滑动摩擦），这时各列饼干的首个饼干均被按行挡齐（各列饼干中的首个饼干排成一行）），同时后排的饼干也被逐行挡齐。当堆积区的饼干对齐一定行数饼干时（不少于三行），步进电机（收到传感器信号）反向转动一定角度使杠杆机构作相反的翘板运动，在三孔连杆的作用下各针状挡门向上运动打开通道（同时各片状挡门向下运动关闭通道）；这时堆积区内对齐的饼干开始向片装挡门移动，首行饼干碰触到片装挡门停止运动，第二行饼干在首行饼干的阻挡下也停止运动，因而在首行饼干的圆角与第二行饼干的圆角之间形成较大空隙；这时电机再次顺时针转动一定角度驱动各针状挡门闭合（使针状挡门的针脚插入饼干空隙之间）、片装挡门打开，这时被对齐的首行饼干被按行释放，而第二行饼干则被针脚阻挡分隔。重复上述过程，生产连续进行。

本实用新型的有益效果是：本装置可以实现对圆角饼干（尤其是圆角夹心饼干）的按行排齐；分排过程中，两个挡门协调动作，不会夹到饼干，从而避免发生饼干在分排过程中被夹碎的现象，有效取代了人工看护工作，提高了饼干生产线的自动化程度，为高效生产线的设计奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中分排机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型中若干个隔板的安装结构示意图。

图5是工作状态中的针脚与饼干的位置关系放大示意图。

图6是工作状态示意图之一（片状挡门闭合、针状挡门打开）。

图7是工作状态示意图之二（片状挡门与针状挡门均半开半合）。

图8是工作状态示意图之三（片状挡门打开、针状挡门闭合）。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。