[实用新型]一种编码器新型安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器安装领域，尤其是涉及一种编码器新型安装结构。

背景技术

目前旋转编码器一般是利用电机后座本身的法兰孔和定制的弹簧片或定位凸台进行安装的，当电机轴较粗，只能选用轴套式旋转编码器，这就导致局部结构臃肿，造价偏高等问题。而某些场合旋转编码器只能被安装在电机输出轴这一端，且多数情况下电机轴输出端并没有安装孔，这就导致按照原有的安装方式无法进行安装。这就要求一种可以满足需求的编码器新型安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全可靠的编码器新型安装结构。

本实用新型的技术方案是：一种编码器新型安装结构，包括电机和旋转编码器，所述电机通过连接结构与所述旋转编码器连接，所述连接结构包括电机连接轴，所述电机连接轴的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述旋转编码器连接。

优选地，所述电机连接轴的一端通过外螺纹与所述电机输出端的中心螺纹孔连接，另一端通过联轴器与所述旋转编码器连接。

优选地，还包括电机传动件，所述电机传动件固定于所述电机连接轴上。

优选地，所述连接结构还包括电机连接轴防松块、涨套和涨套压紧盖，所述防松块带有中心孔，套在所述电机连接轴上，所述涨套和涨套压紧盖依次套在所述电机输出端，所述防松块通过螺栓和涨套压紧盖固定在电机传动件上。

优选地，所述电机连接轴的表面带有凸起或凸台，所述防松块中心孔内侧带有相应的凹陷或凹槽。

优选地，还包括所述旋转编码器的固定装置，以固定所述旋转编码器的位置。

优选地，所述固定装置包括固定架、调节固定架和支撑板，所述固定架位于所述调节固定架上方，且通过调平螺栓连接，所述调节固定架固定在所述支撑板上，所述旋转编码器与所述固定架连接。

优选地，所述调节固定架与所述支撑板之间垫有缓冲垫片。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

上述技术方案提供了一种对编码器有特殊安装要求的新型结构，特别适用于电机后座无法安装旋转编码器和电机输出轴外径较大的场合。采用此技术方案用户可根据需要选择各种型号的旋转编码器，同时本方案减少了因加工制造误差而引起的电机轴与旋转编码器轴中心大偏离现象，结构更加紧凑，适用性更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、电机        2、旋转编码器  3、电机连接轴  4、防松块

5、涨套        6、涨套压紧盖  7、电机传动件  8、固定架

9、调节固定架  10、支撑板     11、缓冲垫片

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括电机1和旋转编码器2，将电机1固定在安装架上，所述电机1通过电机连接轴3与所述旋转编码器2连接，所述电机连接轴3的一端通过外螺纹与所述电机1输出端的中心螺纹孔连接，另一端通过联轴器与所述旋转编码器2连接。

所述连接结构还包括电机连接轴防松块4、涨套5和涨套压紧盖6，所述防松块4带有中心孔，套在所述电机连接轴3上，所述涨套5和涨套压紧盖6依次套在所述电机输出端，通过螺栓与所述防松块4固定。所述防松块通过螺栓和涨套压紧盖固定在电机传动件上，所述电机传动件7通过所述涨套5和涨套压紧盖6固定于所述电机连接轴3上。这样既保证了电机传动件7的可靠运转，同时也为旋转编码器2的接入提供了空间。

所述电机连接轴3的表面带有凸起或凸台，所述防松块4中心孔内侧带有相应的凹陷或凹槽。以保证所述电机连接轴3与输出轴同步运转。

还包括所述旋转编码器2的固定装置，以固定所述旋转编码器2的位置。

所述固定装置包括固定架8、调节固定架9和支撑板10，所述固定架8位于所述调节固定架9上方，且通过调平螺栓连接，所述调节固定架9固定在所述支撑板10上，所述旋转编码器2与所述固定架8连接。通过调整调平螺栓，可以确定固定架8和调节固定架9的相对位置，同时保证所述旋转编码器2的输出轴与电机的输出轴尽可能同心。

所述调节固定架9与所述支撑板10之间垫有缓冲垫片11，以缓冲电机振动带来的冲击力。

由于采用上述技术方案，对旋转编码器有特殊安装要求，特别适用于电机后座无法安装旋转编码器和电机输出轴外径较大的场合，都可以正常安装旋转编码器，进行使用。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。