[实用新型]升降机矢量闭环速度控制系统

权利要求书

1.一种升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：包括主控器(9)、设置在升降机(3)上的多个传感器、变频器(41)、编码器通讯卡(42)、编码器(2)；

所述主控器(9)通过现场总线连接变频器(41)和所述的多个传感器；变频器(41)连接升降机电机(1)，编码器(2)连接编码器通讯卡(42)，编码器通讯卡(42)连接变频器(41)；

所述编码器(2)设置在升降机电机(1)轴端，将升降机电机(1)的转速反馈给变频器(41)，变频器(41)根据反馈的转速信号控制输出的驱动升降机电机(1)的驱动信号。

2.如权利要求1所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所述编码器(2)采用差分式编码器。

3.如权利要求1所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所述主控器(9)采用PLC可编程控制器。

4.如权利要求1所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所述变频器(41)和编码器通讯卡(42)安装在一变频器柜(4)中。

5.如权利要求4所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所述变频器柜(4)安装在升降机(3)底部的一侧。

6.如权利要求1所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所诉升降机电机(1)安装在升降机(3)的顶部。

7.如权利要求1所述的升降机矢量闭环速度控制系统，其特征在于：所述传感器包括上升到位传感器(5)、上升减速传感器(6)、下降减速传感器(7)、下降到位传感器(8)；上升到位传感器(5)安装在升降机的上部，上升减速传感器(6)安装在上升到位传感器(5)的下方；下降到位传感器(8)安装在升降机的下部，下降减速传感器(7)安装在下降到位传感器(8)的上方。