[实用新型]一种PCB自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种PCB自动点胶机。

背景技术

自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。

实用新型内容

本实用新型针对以上技术存在的问题，提供一种PCB自动点胶机，该自动点胶机可以广泛应用于工业生产中，自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

本实用新型提供的一种PCB自动点胶机，该自动点胶机由底座、支撑杆、X轴调节杆、点胶机头、Y轴传送装置、Z轴调节杆、通信接口、显示屏和操作键盘组成，所述底座的左右两端安装支撑杆，所述X轴调节杆设置在支撑杆上，所述Z轴调节杆安装在X轴调节杆上，所述点胶机头固定在Z轴调节杆上，所述点胶机头设置在X轴调节杆上，所述Y轴传送装置安装在底座上，Y轴传送装置上设置固定装置，该固定装置将PCB板固定在Y轴传送装置上，所述底座的前方设置通信接口、显示屏和操作键盘。

所述X轴调节杆、Y轴传送装置、Z轴调节杆的驱动部分连接步进电机，通过步进电机控制X、Z轴调节杆，通过步进电机调节Y轴传送装置运动，控制PCB板Y轴的位置。

自动点胶机运行时，通过通信接口获得PCB板点胶图，分析点胶位置，通过控制步进电机对点胶机头的X轴进行调整，通过步进电机控制Y轴传动装置，使点胶位置位于点胶机头的正下方，然后控制Z轴调节杆使点胶机头向下移动，进行点胶，然后进行下一位置的点胶。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中所示：1-底座，2-支撑杆，3-X轴调节杆，4-Z轴调节杆，5-点胶机头，6-Y轴传动装置，7-固定装置，8-PCB板，9-通信接口、10-显示屏，11-操作键盘。

具体实施方式

本实用新型提出的一种PCB自动点胶机，如图1、图2和图3所示，该自动点胶机由底座1、支撑杆2、X轴调节杆3、点胶机头4、Z轴调节杆5、Y轴传送装置6、通信接口9、显示屏10和操作键盘11组成，所述底座1的左右两端安装支撑杆2，所述X轴调节杆3设置在支撑杆2上，所述Y轴传送装置6安装在底座上1，Y轴传送装置6上设置固定装置7，该固定装置7将PCB板8固定在Y轴传送装置6上。

所述底座1的前方设置通信接口9、显示屏10和操作键盘11。

所述点胶机头4固定在Z轴调节杆5上，所述Z轴调节杆5安装在X轴调节杆3上。

所述X轴调节杆3、Y轴传动装置6、Z轴调节杆5的驱动部分连接步进电机，通过步进电机控制X轴调节杆3和Z轴调节杆5，通过步进电机调节Y轴传送装置6运动，控制PCB板Y轴的位置。

自动点胶机运行时，通过通信接口获得PCB板点胶图，分析点胶位置，通过控制步进电机对点胶机头的X轴进行调整，通过步进电机控制Y轴传动装置，使点胶位置位于点胶机头的正下方，然后控制Z轴调节杆使点胶机头向下移动，进行点胶，然后进行下一位置的点胶。