[实用新型]曲柄滑块式夹紧输送装置

权利要求书

1.一种曲柄滑块式夹紧输送装置，设于架体上并对焊片夹紧及输送，其特征在于，所述曲柄滑块式夹紧输送装置包括旋转驱动器、第一连接件、第二连接件、滑动安装座及对焊片进行夹紧的夹紧机构，所述旋转驱动器安装在所述架体上，所述第一连接件的一端安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接，所述第二连接件的另一端与所述滑动安装座枢接，所述滑动安装座滑动的装配于所述架体上，且所述第一连接件、第二连接件、滑动安装座及架体形成一曲柄滑块机构，所述夹紧机构安装于所述滑动安装座上。 

2.如权利要求1所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述架体、夹紧机构及滑动安装座呈水平的布置，所述旋转驱动器竖直的安装在所述架体上。 

3.如权利要求2所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述旋转驱动器安装在所述架体的顶端，且所述旋转驱动器的输出端穿过所述架体并位于所述架体的下方，所述滑动安装座及夹紧机构均位于所述架体的下方。 

4.如权利要求2或3所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述架体及滑动安装座中的一者设有第一滑动导轨，所述架体及滑动安装座中的另一者设有与所述第一滑动导轨配合滑动的第一滑块。 

5.如权利要求4所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述第一滑动导轨呈间隔开的并排的设置。 

6.如权利要求2所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包含气动手指及相互配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第一滑指及第二滑指，所述张闭移动的方向与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第一滑指及第二滑指呈水平的设置，所述第一夹紧块及第二夹紧块呈水平的布置，且所述第一夹紧块连接于所述第一滑指上，所述第二夹紧块连接于所述第二滑指上。 

7.如权利要求6所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述滑动安装座具有一供焊片定位用的定位槽，所述定位槽沿所述滑动安装座的滑动方向与由所述第一夹紧块及第二夹紧块所形成的夹紧区相对应。 

8.如权利要求6所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包含第一滑推板及第二滑推板，所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑动的装配于所述滑动安装座上，且所述第一滑推板及第二滑推板的滑动方向均与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第一滑推板的一端与所述第一滑指固定连接，所述第一滑推板的另一端与所述第一夹紧块固定连接，所述第二滑推板的一端与所述第二滑指固定连接，所述第二滑推板的另一端与所述第二夹紧块固定连接。 

9.如权利要求8所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述第一滑推板及所述滑动安装座中的一者设有第二滑动导轨，所述第一滑推板及所述滑动安装座中的另一者设有与所述第二滑动导轨配合滑动的第二滑块。 

10.如权利要求8所述的曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于，所述第二滑推板及所述滑动安装座中的一者设有第三滑动导轨，所述第二滑推板及所述滑动安装座中的另一者设有与所述第三滑动导轨配合滑动的第三滑块。