[实用新型]机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术

在现今的生活及科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂的最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作而不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但是目前所使用的机械手大都结构简单、其灵活度较差，不能够上下左右及调整角度。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种灵活方便、易于操作的机械手装置。

本实用新型的技术方案是：

一种机械手装置，包括底座，所述底座上设置有升降杆，所述升降杆在安装在底座上的升降驱动件的驱动下垂直升降，所述升降杆的顶端铰接有折叠装置，所述折叠装置的前端设置有垂直设置的滑动平台，所述滑动平台上滑动设置有机械手，所述折叠装置与滑动平台之间设置有用于调整所述滑动平台倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置包括铰接在折叠装置前端的三角块，所述三角块的下端与滑动平台固定，顶端上铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸的油缸杆与滑动平台铰接，通过油缸杆的伸缩调整滑动平台的的倾斜角度。

优选地，所述折叠装置包括两根横杆，所述横杆的一端铰接在升降杆的顶端，另一端铰接在三角块上，其中一根横杆上设置有折叠油缸，折叠油缸的油缸杆铰接在另一根横杆上。

优选地，所述滑动平台上设置有滑槽，所述机械手上设置有相匹配的卡条，所述滑动平台的底部设置有滑动油缸，所述机械手在滑动油缸的驱动下在滑槽内滑动。

优选地，所述升降驱动件为升降油缸。

优选地，所述底座上设置有滑轮，所述滑轮相匹配设置有脚刹器。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的机械手通过设置有升降杆，能够上下调整高度，升降杆前端设置的折叠结构能够将机械手折叠在升降上，方便收纳，占用空间小，方便运输，而且本折叠结构能够将机械手前伸，折叠结构的前端设置有调整滑动平台倾斜角度的装置，方便调节机械手的角度，另外机械手能够在滑动平台上上下滑动。本实用新型的机械手装置能够上下、左右、前后动作，同时还能调整滑动平台的倾斜角度，而且能在滑动平台上小范围滑动，因此，本实用新型的灵活度高，操作性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图中标号表示：1、底座；11、滑轮；12、脚刹器；2、升降杆；21、升降驱动件；3、折叠装置；31、横杆；32、折叠油缸；4、倾斜装置；41、三角块；42、倾斜油缸；5、滑动平台；51、滑动油缸；6、机械手。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种机械手装置，包括底座1，所述底座1上设置有升降杆2，所述升降杆2在安装在底座1上的升降驱动件21的驱动下垂直升降，所述升降杆2的顶端铰接有折叠装置3，所述折叠装置3的前端设置有垂直设置的滑动平台5，所述滑动平台5上滑动设置有机械手6，所述折叠装置3与滑动平台5之间设置有用于调整所述滑动平台5倾斜角度的倾斜装置4，所述倾斜装置4包括铰接在折叠装置3前端的三角块41，所述三角块41的下端与滑动平台5固定，顶端上铰接有倾斜油缸42，所述倾斜油缸42的油缸杆与滑动平台5铰接，通过油缸杆的伸缩调整滑动平台5的的倾斜角度。通过本实用新型的升降杆2实现机械手6上下升降、通过折叠装置3前后移动、通过倾斜装置4调整滑动平台5的倾斜角度、通过滑动油缸51在滑动平台5上上下滑动，因此，本实用新型的机械手装置灵活方便、易于操作。

本实用新型的特征在于，所述折叠装置3包括两根横杆31，所述横杆31的一端铰接在升降杆2的顶端，另一端铰接在三角块41上，其中一根横杆31上设置有折叠油缸32，折叠油缸32的油缸杆铰接在另一根横杆31上。使用时，折叠油缸32动作，其油缸杆往前顶，从而带动横杆31向前移动；需要折叠时，其油缸杆往后缩，带动横杆31向升降杆2折叠，从而达到前后移动的目的，而且能够滑动平台5折叠在升降杆2上，从而达到折叠的目的，占用空间小、方便运输。