[实用新型]一种转动稳定的无极绳绞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绞车。

背景技术

无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的 直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。

系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。主机由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为22~160KW、根据需要可配置双速电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用渐开线圆柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式。绞车配置有牵引钢丝绳过卷保护。直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体不经转载的直达运输。

行星差速器内设有主轴，主轴通过行星机构连接有行星轴，行星轴同轴套设在主轴外侧，行星差速器右侧还连接有双锥摩擦轮和中间支撑架，主轴穿过双锥摩擦轮以及中间支撑架，主轴与行星轴之间互不接触，主轴与中间支撑架连接处采用滚珠轴承，这样的结构使得主轴左侧处于浮动状态，而右侧在受力后无法承担径向作用力，容易使转动产生噪音，转动不稳，容易使滚珠轴承承载过大烧毁轴承，影响设备的使用寿命，增加了维修次数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动稳定的无极绳绞车，提高主轴转动的稳定性，降低噪音。

本实用新型的技术方案是： 

一种转动稳定的无极绳绞车，包括行星减速机，行星减速机包括内齿圈，所述行星减速机连接有双锥摩擦轮，所述双锥摩擦轮连接在内齿圈一侧，所述行星减速机还连接有中间支撑架，所述行星减速机包括主轴和末级行星机构，末级行星机构包括与主轴同轴设置的行星转架，所述行星转架同轴套设在主轴的外侧，所述末级行星机构与主轴传动连接，所述主轴穿过双锥摩擦轮中部并与双锥摩擦轮转动连接，所述主轴一端还与中间支撑架转动连接；所述中间支撑架包括支撑架轴和支撑架外壳，所述支撑架轴与主轴之间为花键传动连接，所述主轴与支撑架外壳之间设有双列轴承，所述主轴与行星转架之间设有调心轴承。

所述主轴与支撑架外壳之间的双列轴承为双列圆柱滚子轴承。

双锥摩擦轮与行星转架以及支撑架外壳之间均设有轴承。

所述主轴与行星转架之间的调心轴承为圆柱调心滚子轴承。

本实用新型改变主轴在的中间支撑架以及摩擦轮处的支撑受力状态，改变原有的受力结构，改变以前主轴处于浮动状态的缺点，避免了窜轴，降低了主轴运转时的噪音。本实用新型使得绞车结构更加合理，受力更加均衡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括行星减速机1，行星减速机1包括设置在行星减速机1右侧的内齿圈2，所述行星减速机1连接有双锥摩擦轮3，所述双锥摩擦轮3连接在内齿圈2的右侧，所述行星减速机1还连接有中间支撑架4，所述行星减速机1包括主轴5和末级行星机构6，末级行星机构6位于内齿圈2的左侧内部，末级行星机构6包括与主轴5同轴设置的行星转架7，所述行星转架7同轴套设在主轴5的外侧，所述末级行星机构6与主轴5传动连接，所述主轴5穿过双锥摩擦轮3中部并与双锥摩擦轮3转动连接，所述主轴5右端还与中间支撑架4转动连接；所述中间支撑架4包括支撑架轴8和支撑架外壳9，所述支撑架轴8与主轴5之间为花键传动连接，所述主轴5与支撑架外壳9之间设有双列轴承10，双列轴承10采用双列圆柱滚子轴承。所述主轴5与行星转架7之间设有调心轴承11，调心轴承11为圆柱调心滚子轴承。

双锥摩擦轮3与行星转架7以及支撑架外壳9之间均设有轴承，行星转架7与主轴5之间的转动并不会受到双锥摩擦轮3的影响。需要刹车时刹车装置直接抱紧内齿圈2直接使减速机双锥摩擦轮3受到阻力而停止运转。