[实用新型]一种用于移动载体上的卫星天线

权利要求书

1.一种用于移动载体上的卫星天线，包括圆锅状的天线本体（1）、主控电路板和固定在天线本体（1）上与主控电路板连接的GPS接收器，主控电路板接收GPS接收器的坐标信号并算出卫星天线理论仰角，其特征在于，本卫星天线还包括一个能够调节天线本体（1）横滚角的横滚臂（2），所述的横滚臂（2）能绕铰接点摆动并由驱动机构二（5）驱动，在所述横滚臂（2）一端设有与横滚臂（2）垂直设置的支架臂一（7）并且由驱动机构三（6）驱动支架臂一（7）上下摆动，所述的横滚臂（2）的另一端设有与横滚臂（2）转动连接的支架臂二（8），上述的天线本体（1）与所述的支架臂一（7）和支架臂二（8）固连，在所述的支架臂二（8）上设有与支架臂二（8）转动连接的传感器板（9），在支架臂二（8）上还设有在初始化搜索前驱动传感器板（9）转动使传感器板（9）与天线本体（1）轴线形成上述卫星天线理论仰角并将传感器板（9）定位在支架臂二（8）上的定位驱动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的用于移动载体上的卫星天线，其特征在于，在所述传感器板（9）上设有与主控电路板连接用于检测传感器板（9）是否处于水平状态的倾角传感器，所述的主控电路板根据倾角传感器控制上述的驱动机构二（5）和驱动机构三（6）使传感器板（9）处于水平状态后进行初始化搜索。

3.根据权利要求2所述的用于移动载体上的卫星天线，其特征在于，所述的定位驱动机构（3）包括步进电机（31）和连接在横滚臂（2）端面上的阻挡件，所述支架臂二（8）上设有驱动传感器板（9）转动的传动结构（32），传动结构（32）与步进电机（31）连接，在传感器板（9）设有限位开关（33）和用于检测传感器板（9）水平状态的倾角传感器，所述的阻挡件位于限位开关（33）移动时所经过的路径上，限位开关（33）、倾角传感器和步进电机（31）均与上述的主控电路板连接，所述的主控电路板在卫星天线启动后控制步进电机（31）转动至碰触限位开关（33）并在接收到限位开关（33）输送的定位信号时控制步进电机（31）反转主控电路板内预设角度后再继续转动上述的卫星天线理论仰角。

4.根据权利要求3所述的用于移动载体上的卫星天线，其特征在于，所述的传动结构（32）包括通过轴承一（323）与支架臂二（8）连接的调节齿盘（321），所述支架臂二（8）通过轴承二（324）与上述的横滚臂（2）连接，轴承一（323）和轴承二（324）处于同一直线上，上述的传感器板（9）固定在调节齿盘（321）侧面上且传感器板（9）与调节齿盘（321）垂直，所述的步进电机（31）设置在支架臂二（8）的内侧，调节齿盘（321）设置在支架臂二（8）的外侧，步进电机（31）的转轴穿过支架臂二（8）并在转轴上固连有主动轮（322），主动轮（322）和调节齿盘（321）之间通过皮带连接。

5.根据权利要求2所述的用于移动载体上的卫星天线，其特征在于，所述的定位驱动机构（3）包括步进电机（31）和固定在横滚臂（2）端面上的永磁体，传感器板（9）转动连接在支架臂二（8）上，在所述支架臂二（8）上设有驱动传感器板（9）转动的传动结构（32），传动结构（32）与步进电机（31）连接，在传感器板（9）上设有霍尔传感器（35），所述的永磁铁（36）位于霍尔传感器（35）移动时所经过的路径上，霍尔传感器（35）和步进电机（31）均与上述的主控电路板连接，所述的主控电路板在接收到霍尔传感器（35）输送的定位信号后控制步进电机（31）转动预设的角度使传感器板（9）处于基准面上，即绝对水平面上。

6.根据权利要求5所述的用于移动载体上的卫星天线，其特征在于，所述的传动结构（32）包括与步进电机（31）转轴连接的蜗杆（326）和与蜗杆（326）啮合的蜗杆（326），步进电机（31）固定在支架臂二（8）上，蜗轮（325）通过轴承一（323）与支架臂二（8）连接，所述支架臂二（8）通过轴承二（324）与上述的横滚臂（2）连接，轴承一（323）和轴承二（324）处于同一直线上，上述的传感器板（9）固定在蜗轮（325）的侧壁上。