[实用新型]高稳定的长悬臂式三坐标测量机

权利要求书

1.高稳定的长悬臂式三坐标测量机，其特征在于包括Y向导轨（1），Y向传动装置（2）以及支撑组件（3）；Y向传动装置（2）固定在Y向导轨（1）的导槽内部，Y向导轨（1）固定在支撑组件（3）上，支撑组件（3）包括三个主支撑，三个辅助支撑；有Y向滑板（25）固定在Y向导轨（1）的Y向传动装置（2）上，并有立柱（26）安装在Y向滑板（25）上，通过高稳定柔性钢带（9）传动使其沿Y向导轨（1）移动；所述立柱（26）采用大理石材料，在立柱（26）上套设有Z向滑板（28），在Z向滑板（28）外侧面固定有水平的X向滑板（29），所述的Z向滑板（28）与X向滑板（29）均为长立方体箱形结构；所述X向滑板（29由四个彼此连接成长立方体箱形结构的长导轨空气轴承装置（43）组成，长导轨空气轴承装置（43）相互之间用螺钉（44）连接，并且连接处有密封圈以防止漏气；X向传动装置（30）通过连接板（40）安装在X向滑板（29）的一端，在X向滑板（29）内设有水平的悬臂梁（31）；所述悬臂梁（31）安装在X向滑板（29）中，并由X向滑板（29）进行支撑，通过内含夹紧和导向辊轮的X向传动装置（30）驱动使其沿X向移动。

2.如权利要求1所述的高稳定的长悬臂式三坐标测量机，其特征在于所述X向传动装置（30）为高稳定辊轮传动装置，该装置由X向伺服电机（32）主轴通过X向一级多楔带（33）与X向一级带轮（34）相连接，X向一级带轮（34）通过X向二级多楔带（35）与X向二级带轮（36）连接，X向二级带轮（36）与主动辊轮（37）连接，主动辊轮（37）滚动后，通过滚动摩擦使悬臂梁（31）移动，从动辊轮（38）也随之移动，主动辊轮（37）与从动辊轮（38）两端各有一个轴承座（39），轴承座（39）通过螺钉固定在两边的连接板（40）上；所述的从动辊轮（38）与主动辊轮（37）从上下两侧夹持悬臂梁（31）。

3.如权利要求1所述的高稳定的长悬臂式三坐标测量机，其特征在于所述Y向传动装置（2）为高稳定柔性钢带传动结构，包括固定在构架（4）上的减速装置（5），夹紧装置（6），还包括结构相同的前减震装置（7）和后减震装置（8）两部分组成的减震装置，上述减震装置（7）包括固定在钢带（9）两端的转接座（10）和转接座（10）的另一端固定的减震板（11），以及减震板（11）的另一端经由螺钉（12固定在固定板（13）上，该固定板（13）固定在Y向导轨（1）上，上述夹紧装置（6）的主动皮辊（14）和从动皮辊（15）夹紧钢带（9），从动皮辊（15）支撑在从动块（16）上，从动块（16）通过压紧板（17）与螺母（18）来调节主动皮辊（14）和从动皮辊（15）的间距，导向块（19）固定在构架（4）底盘上限制从动块（16）；上述减速装置（5）有Y向二级带轮（20）与主动皮辊（14）相连接，Y向一级带轮（21）通过Y向二级多楔带（22）与Y向二级带轮（20）连接，Y向伺服电机（23）主轴通过Y向一级多楔带（24）与Y向一级带轮（21）相连接；夹紧装置（6）通过主动辊轮（14）与减速装置（5）相连接，上述构架（4）上方的平台固定在Y向滑板（25）上以进行Y轴测量。

4.如权利要求1所述的高稳定的长悬臂式三坐标测量机，其特征在于所述Y向滑板（25）固定在Y向导轨（1）的传动装置上，Y向滑板（25）上安装有立柱（26），Y向滑板上还安装有辅助支架（27）并与立柱（26）连接。

5.如权利要求1所述的高稳定的长悬臂式三坐标测量机，其特征在于所述水平悬臂梁（31）采用内圆外方的精密压铸陶瓷，在悬臂梁（31）内孔中增加一轴向的矫正杆（41），矫正杆两端装有螺母（42），通过调整螺母（42），给悬臂梁施加轴向预紧力，使梁产生变形，与自重引起的变形相反，从而使悬臂在其行程范围内达到直线性精度。