[实用新型]水平式自动包装机的牵袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备，特别涉及水平式自动包装机的牵袋装置。

背景技术

随着社会的发展和人们对环保意识的提高，人们对农药的环保和安全要求越来越高，为此，研发新型农药不断出现，而很多高端农药产品对包装的要求很高，这些农药必须进行密封包装。而农药的密封包装过程一般都是由机械自动化来实现的，多用到水平式自动包装机。现有的水平式自动包装机一般都会涉及到牵袋步骤，而牵袋步骤的完成由牵袋装置来完成。现有的牵袋装置多是采用滑杆在滑轨上滑动产生位移来实现将包装袋牵引到下一步骤中，这种结构的牵袋装置只适合于牵引位移较大的情况，而对于那些牵引位移较小的情况而言这种结构的牵袋装置则不合适，而且结构复杂，不容易操作。

实用新型内容

本实用新型提供结构简单，且适合包装袋迁移位移较小情况下的一种水平式自动包装机的牵袋装置。

根据本实用新型的一方面，提供了水平式自动包装机的牵袋装置，包括定爪、动爪、一端与定爪相连接的第二连杆、一端与动爪相连接的第一连杆、一端与第一连杆相连接的第四连杆，还包括支架、第三连杆、基板、拉簧、电机、凸轮以及与凸轮相配合的轴套。支架设有开口并位于所述电机的一侧，第四连杆未与第一连杆连接的一端与第三连杆的上端连接，第三连杆的下端与轴套连接，轴套与凸轮相配合，拉簧的一端与基板连接，另一端与第三连杆连接，第一连杆和第二连杆穿过支架的开口与电机的转轴连接并能做往复运动。其有益效果是：采用这种结构的牵袋装置，可以适合包装袋迁移位移较小的情况，同时牵袋装置可以进行精确运作，而且牵袋速度也较快。此外，由于设有支架且支架有开口，可以起到阻挡的作用，从而可以有效防止第一连杆和第二连杆在往复运动中由于惯性引起位移过大而影响牵袋动作的精准度。

在一些实施方式中，动爪设有弹性件。其有益效果是：弹性件的设置可以有利于增加动爪对包装袋的夹持力。

在一些实施方式中，电机为伺服电机。

在一些实施方式中，支架的开口的四周边缘上设有软性唇边。其有益效果是：软性唇边的设置可以有效减少第一连杆和第二连杆在做往复运动时与支架之间的摩擦。

在一些实施方式中，软性唇边的材质为橡胶。其有益效果是：橡胶材质的软性唇边具有较好的耐磨性。

附图说明

图1为本发明实用新型一实施方式的水平式自动包装机的牵袋装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的水平式自动包装机的牵袋装置。如图所示，该水平式自动包装机的牵袋装置包括定爪1、动爪2、一端与定爪1相连接的第二连杆4、一端与动爪2相连接的第一连杆3、一端与第一连杆3相连接的第四连杆6。还包括支架12、第三连杆5、基板10、拉簧11、电机7、凸轮8以及与凸轮8相配合的轴套9。支架12设有开口13并位于电机7的一侧，第四连杆6未与第一连杆3连接的一端与第三连杆5的上端连接，第三连杆5的下端与轴套9连接，轴套9与凸轮8相配合，拉簧11的一端与基板10连接，另一端与第三连杆5连接，第一连杆3和第二连杆4穿过支架12的开口13与电机7的转轴连接并能做往复运动。凸轮8、轴套9以及拉簧11相配合可以使得第三连杆5向箭头B的方向倾斜而带动第四连杆6也在该方向拉伸，从而使得动爪2也向该方向移动。当包装袋运行到该步骤时，拉簧11回弹而将动爪2向A箭头的方向移动且与定爪1一起将包装袋夹住。第一连杆3和第二连杆4均与电机7的转轴连接，电机7优选为伺服电机，能做正转和反转，从而使得动爪2和定爪1一起做左右方向的往复运动，如图中的C双箭头方向，从而使得动爪2和定爪1将包装袋夹取后进行移动到下一道工序中，完成牵袋动作后回到原位。

为了让动爪2和定爪1之间的夹持力更好，可以在动爪2上增设弹性件。

支架12的开口13的四周边缘上设有软性唇边14，软性唇边14的材质为橡胶。软性唇边14的设置可以有效减少第一连杆3和第二连杆4在做往复运动时与支架12之间的摩擦。软性唇边14的材质可以为橡胶，有利于增加其耐磨性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。