[实用新型]苗移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

公知有如下苗移植机，即、设置有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置；配置在机体的后端部的操作手柄；以及检测农田面的高度的传感器，基于传感器的检测进行升降控制以便将机体甚至苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，并且在苗搬送部的前侧配置传感器。该苗移植机在上部横向输送部的成为搬送上游侧的侧方（左侧方）设置收放备用苗的备用苗收放部，构成为使备用苗收放部向位于上部横向输送部（5a）的上方的收纳位置移动而能够缩小机体宽度。另外，使作为操作杆的变速杆穿过由上部横向输送部、下降输送部及上升输送部围成的空间内，该变速杆与行驶装置相关联。并且，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构。另外，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件。在行驶装置上具备以前后方向的轴为中心进行滚动转动的前轮支撑框架，在前轮支撑框架的左右两端部支撑左右的前轮（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003－153612号公报

实用新型内容

本实用新型的课题是实现栽种精度的提高、作业性的提高以及防止部件的干涉。

本实用新型为了解决上述课题而采取如下技术措施。

即、方案1的实用新型是一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置；搬送苗的苗搬送部；以及将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种在农田中的苗栽种装置，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，在上部横向输送部的侧方设置收放备用苗的备用苗收放部，构成为使备用苗收放部向位于上部横向输送部的上方的收纳位置移动而能够缩小机体宽度，并做成处于收纳位置的备用苗收放部不与苗搬送部的动作干涉的结构。

另外，方案2的实用新型根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，

苗搬送部具备由上部横向输送部、下降输送部、以及上升输送部构成的苗搬送带，在苗搬送带的外周侧的后端部设置夹持并保持苗的苗保持件，将设置于苗搬送带的内周侧且沿该苗搬送带的旋转方向的引导条设置于苗搬送带的靠后的位置。

本实用新型的效果如下。

根据方案1的实用新型，在备用苗收放部例如与栽培箱的侧壁、柱等农田的构造物干涉时，能够以使备用苗收放部收纳到收纳位置的状态使苗搬送部动作并进行栽种作业，提高作业性。

根据方案2的实用新型，除了方案1的实用新型的效果以外，作业者通过上部横向输送部进行向苗保持件补充苗的苗补充作业。由于将引导条设置于在前后方向上靠苗保持件，因此通过引导条，能够可靠地防止在苗补充作业中苗供给带在前后方向上从卷绕苗供给带的旋转辊产生位置偏移，能够向栽种供给位置适当地搬送苗，实现栽种精度的提高。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是传感器的俯视图。

图3是苗移植机的俯视图。

图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。

图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。

图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图

图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。

图8是表示苗移植部的俯视图。

图9是表示苗移植部的剖面侧视图。

图10是表示苗栽种夹持件的安装结构的俯视图。

图11是表示苗移植部的防止位置偏移导向件的放大图。

图12（A）是表示栽种株距最大时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图，图12（B）是表示栽种株距最小时船底栽的轨迹及动轨迹的侧视图.