[实用新型]二合一伺服式理袋输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二合一伺服式理袋输送系统，属于大输液自动物流系统大输液产品输送设备领域。

背景技术

目前，大输液自动物流系统已成功上市几年，其中的自动理袋、上袋产品经过几代的发展已经越来越成熟，市场的认知度也越来越高。但是随着药厂需要的生产速度的提高，自动物流特别是理袋设备也是不断的进行更新。而在提高生产速度的所有方案中，大输液生产设备的并行运行方案运用的最是广泛，该方案简单易实现，并且速度可以通过并行不同数量的生产线进行调节，所以大输液产品的双层输送成为一个重要的急需解决的问题。目前通常在原输送方案中采用控制双层生产线的办法来实现大输液产品的二合一并线输送，但是该方案容易产生叠袋的现象，影响正常输送，现在这一问题还没有得到很好的解决。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理、能够避免大输液产品在双层输送情况下的叠袋现象、保证正常输送的二合一伺服式理袋输送系统。

本实用新型所述的二合一伺服式理袋输送系统，包括上层输送线和下层输送线，上层输送线后方依次设有前段伺服式输送线、后段伺服式输送线，前段伺服式输送线和后段伺服式输送线均由伺服电机驱动，伺服电机连接伺服控制器，后段伺服式输送线的末端位于下层输送线上方。

在本输送系统中，前段伺服式输送线起缓存作用，后段伺服式输送线起输送作用，最终二合一理袋效果，具体工作过程如下：

上、下生产线生产出来的已灌装封口的大输液产品分别通过上层输送线、下层输送线进行输送，上层输送线将产品输送到前段伺服式输送线上，之后由伺服控制器控制伺服电机停止动作，通过上层输送线输送的产品在前段伺服式输送线上缓存，下层输送线正常输送，通过伺服控制器控制伺服停止间隔，这样上、下两层产品的输送产生时间差，由同时输送变成前后输送，之后控制前段伺服式输送线动作，将产品输送到后段伺服式输送线上，并由后段伺服式输送线输送到下层输送线上，确保上层输送线输送的产片与之前下层输送过去的产品一前一后，避免叠袋，从而实现二合一并线，最终达到二合一理袋效果，最后通过下层输送线输送送到下一工位。

上述的前段伺服式输送线、后段伺服式输送线均向下倾斜，使上层输送线上的大输液产品经前、后段伺服式输送线，平缓的落在下层输送线上，有利于保证产品质量。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本输送系统结构合理，设计巧妙，通过增设前、后段伺服式输送线，并通过伺服控制器控制前段伺服式输送线的伺服停止间隔，从而使上、下两层产品由同时输送变成前后输送，确保上层输送线输送的产片与之前下层输送过去的产品一前一后，避免叠袋，最终达到二合一理袋效果，保证正常输送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、上层输送线；2、前段伺服式输送线；3、伺服电机；4、后段伺服式输送线；5、下层输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本二合一伺服式理袋输送系统包括上层输送线1和下层输送线5，上层输送线1后方依次设有前段伺服式输送线2、后段伺服式输送线4，前段伺服式输送线2和后段伺服式输送线4均由伺服电机3驱动，伺服电机3连接伺服控制器，后段伺服式输送线4的末端位于下层输送线5上方。

其中：前段伺服式输送线2、后段伺服式输送线4均向下倾斜，使上层输送线1上的大输液产品经前、后段伺服式输送线4，平缓的落在下层输送线5上，有利于保证产品质量。

在本输送系统中，前段伺服式输送线2起缓存作用，后段伺服式输送线4起输送作用，最终二合一理袋效果，具体工作过程如下：

上、下生产线生产出来的已灌装封口的大输液产品分别通过上层输送线1、下层输送线5进行输送，上层输送线1将产品输送到前段伺服式输送线2上，之后由伺服控制器控制前段伺服式输送线的伺服电机3停止动作，通过上层输送线1输送的产品在前段伺服式输送线2上缓存，下层输送线5正常输送，通过伺服控制器控制伺服停止间隔，这样上、下两层产品的输送产生时间差，由同时输送变成前后输送，之后控制前段伺服式输送线2动作，将产品输送到后段伺服式输送线4上，并由后段伺服式输送线4输送到下层输送线5上，确保上层输送线1输送的产片与之前下层输送过去的产品一前一后，避免叠袋，从而实现二合一并线，最终达到二合一理袋效果，最后通过下层输送线5输送送到下一工位。