[实用新型]一种运动控制的教学实验装置

权利要求书

1.一种运动控制的教学实验装置，包括中心处理器、接线排（2，其特征在于：

还包括底座（1）、支架（5）、电机（7）及电感式接近开关（4）和/或行程开关（3）；支架（5）竖直固定于底座（1）上，支架（5）上有垂直于水平面的导轨（10），滑块（12）背面与导轨（10）配合、嵌于导轨（10），二者之间为动配合，支架（5）顶部有电机安装架，其上固定安装电机（7），支架（5）顶部还安装线轮（8），电机（7）的轴与线轮（8）的轴驱动连接，线轮（8）的线缆（9）连接滑块（12）；在支架（5）上、于导轨（10）侧安装相互有间距的1～5个电感式接近开关（4）和/或1～5个行程开关（3）；

电机（7）的控制线连接到接线排（2）的控制进线端子上，各电感式接近开关（4）和/或行程开关（3）的信号线也连接到接线排（2）上不同信号进线端子上，接线排（2）上有与控制进线端子和信号进线端子一一对应的控制出线端子和信号出线端子，控制出线端子和信号出线端子分别接入中心处理器的输出端和输入端。

2.根据权利要求1所述的过程控制的教学实验装置，其特征在于：

所述支架（5）上、于导轨侧安装相互有间距的1～5个光电传感器（11），滑块（12）上有挡光片（13），各光电传感器（11）的信号线也连接到接线排（2）上不同信号进线端子上。

3.根据权利要求1所述的过程控制的教学实验装置，其特征在于：

所述导轨顶部支架（5）上还安装有保护限位开关（6），保护限位开关（6）的信号线直接连接到接线排（2）上的信号出线端子上，或直接与中心处理器输入端连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的过程控制的教学实验装置，其特征在于：

所述电机（7）为带减速器具有自锁功能的直流电机、或者为具有制动功能的变频电机、步进电机和伺服电机中的任一种，电机安装底座与支架（5）顶部的电机安装架相配合。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的过程控制的教学实验装置，其特征在于：

所述中心处理器为工业控制计算机、或者可编程控制器、或者为基于单片机、复杂可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、数字信号处理器和ARM的开发板中的任一种。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的过程控制的教学实验装置，其特征在于：

所述接线排（2）安装在底座（1）上。