[实用新型]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

目前，已知有一种通过使具有相同功能的多个电动机驱动单元连接而构成的多轴的电动机驱动装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，多个电动机驱动单元被配置成彼此相邻。另外，目前，已知有一种与电动机控制设备连接使用的电动机控制设备用的操纵台(例如参照专利文献2)。专利文献2所记载的操纵台包括：显示与电动机控制设备相关的字符信息的显示部；以及多个键输入开关。在多个键输入开关中，包括用于选择在显示部中显示的显示项目、选择电动机控制设备的参数的项目或者改变参数的内容的开关。

专利文献1：日本专利特开平8-168293号公报

专利文献2：日本专利特开2004-312894号公报

在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，若将专利文献2所记载的操纵台设于多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元，则能使用操纵台，按每个电动机驱动单元显示出与电动机驱动单元相关的字符信息或进行电动机驱动单元的参数设定。另一方面，当将专利文献2所记载的操纵台设于多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元时，电动机驱动装置的成本会升高。

实用新型内容

因此，本实用新型的技术问题在于，在包括多个电动机驱动单元的电动机驱动装置中，提供一种即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也可降低成本的电动机驱动装置。另外，本实用新型的技术问题在于，在包括多个电动机驱动单元的电动机驱动装置中，提供一种即便能使用操纵台来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定，也可降低成本的电动机驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的电动机驱动装置包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征是，多个电动机驱动单元分别包括操纵台，多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元包括作为操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对由字符串构成的字符信息进行显示的信息显示器，在主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元相关的字符信息。

在本实用新型的电动机驱动装置中，在多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元所具有的主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元相关的字符信息。因此，在本实用新型中，即便不将信息显示器设于主操纵台以外的操纵台，也能将与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息显示在主操纵台的信息显示器中。因此，在本实用新型中，即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也能简化主操纵台以外的操纵台的结构，并能降低电动机驱动装置的成本。

在本实用新型中，较为理想的是，操纵台包括用于对多个电动机驱动单元分别进行选择的选择按钮，当选择按钮被按压时，在主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的具有选择按钮被按压的操纵台的电动机驱动单元相关的字符信息。若采用上述结构，则能使用选择按钮依靠感觉来对关联的字符信息显示于信息显示器的电动机驱动单元进行选择。因此，所选择的电动机驱动单元的选择错误不易发生。另外，若采用上述结构，则无需使主操纵台具有地址设定的概念，因此，能简化主操纵台的结构。

另外，为了解决上述技术问题，本实用新型的电动机驱动装置包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征是，多个电动机驱动单元分别包括操纵台，多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元包括作为操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对电动机驱动单元进行设定的设定按钮，能利用主操纵台的设定按钮对多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元进行设定。

在本实用新型的电动机驱动装置中，能利用多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元所具有的主操纵台的设定按钮，来对多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元进行设定。因此，在本实用新型中，即便不将设定按钮设于主操纵台以外的操纵台，也能使用主操纵台的设定按钮来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定。因此，在本实用新型中，即便能使用操纵台来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定，也能简化主操纵台以外的操纵台的结构，并能降低电动机驱动装置的成本。