[实用新型]一种可调恒夹持力的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用输液袋输送装置，特别是一种可调恒夹持力的搬运装置。

背景技术

目前，医院进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，尤其对需要大量配药的时候，需要多个药瓶的移动和交换，如果均由人工来操作，势必增加了护士配药的劳动强度，且配药效率低下。为了减轻人工配药的强度、提高药液配置的自动化，有必要设计一个能够方便夹持药瓶和移动药瓶的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术所存在的人工配药需要不断移动或交换不同药瓶造成的劳动强度大、配药效率低的问题，提供了一种一种可调恒夹持力的搬运装置，该夹持机构能够提供恒力夹持药瓶或输液袋，且方便移动或运输，夹持可靠，实现了输液袋配药过程自动化，减轻了人工配药的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可调恒夹持力的搬运装置，包括底座，所述底座上设有左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设有至少两根导轨，所述导轨上滑动连接有安装板，所述安装板上安装有能开合的夹爪，即左爪、右爪，所述左爪、右爪之间连接有复位弹簧，所述左爪、右爪之间为夹持区，所述左爪或右爪连接有为相应所述左爪或右爪提供预紧夹持力的恒力夹紧装置。

本实用新型所涉及到的被夹持物为医用常用的具有瓶颈的药瓶或输液袋，或者其余类似结构的物体。左爪、右爪上连接的复位弹簧，其预紧力使左爪、右爪之间的夹持区大小能够与输液袋瓶颈适配，左爪、右爪只需要很小的开合位移便能将药瓶或输液袋瓶颈夹持住，能够满足操作者较为轻松的安装输液袋在夹爪上面，并保证输液袋不会轻易脱落；夹爪夹持住输液袋后，在移动安装板之前，恒力夹紧装置提供一个与复位弹簧收缩力相反的恒力作用在对应的左爪或者右爪上，以保证安装板在移动时，夹爪能够牢固的夹持住输液袋，夹持可靠，实现配药过程的自动化，减轻了人工配药交换或输送药瓶或输液袋的劳动强度，提高了配药效率。

优选地，所述恒力夹紧装置包括固定在所述安装板上的直线电机，所述直线电机上的输出轴轴向连接有导向杆，所述导向杆上设有紧密配合的固定板；所述左爪远离所述夹持区的一端为左爪延伸部，所述左爪延伸部上设有与所述导向杆间隙配合的导向杆孔；所述固定板和所述左爪延伸部之间设有与所述导向杆间隙配合的活动推力板，所述固定板和所述活动推力板之间设有预紧弹簧，所述恒力夹紧装置还包括能限制所述预紧弹簧压缩长度的限位机构。

该恒力夹紧装置通过采用直线电机输出轴的水平位移，带动固定板、导向杆、活动推力板朝左爪移动，当活动推力板移动至与左爪接触时，直线电机输出轴继续往前移动，活动推力板在左爪的反作用力阻挡下相对导向杆滑动，预紧弹簧被压缩，直到活动推力板遇到限位机构后停止不动，直线电机输出轴同时也停止位移，此时预紧弹簧被压缩一定量，作用在左爪一个恒力，左爪、右爪则能牢固的夹持住输液袋，当夹爪夹持输液袋在安装板上运动时，不易脱落；当夹爪移动至指定位置后，直线电机反转，直线电机输出轴带动固定板、预紧螺杆、活动推力板朝远离左爪方向移动，从而解除预紧弹簧对左爪的预紧力，可以轻松卸下夹爪上的输液袋。

优选地，所述限位机构包括穿过所述固定板和活动推力板的预紧螺杆，其中所述固定板与所述预紧螺杆紧密配合且所述固定板端部设有螺母，所述活动推力板与所述预紧螺杆间隙配合，所述预紧螺杆与所述导向杆平行，位于所述固定板和所述活动推力板之间的所述预紧螺杆上设有可调限位螺母。

可调的限位螺母，可以根据夹爪上夹持区与不同直径大小的输液袋瓶颈来调节夹持预紧弹簧的压缩量，从而实现不同预紧力大小的调节。

优选地，对应所述活动推力板的所述导向杆孔一侧设有球面凹槽，所述活动推力板上设有与所述球面凹槽适配的球面凸起。

夹爪夹持输液袋，当活动推力板接触导向杆孔时，在预紧弹簧的预紧力作用下，左爪会发生相应转动，即转动后的左爪上导向杆孔的中心线与导向杆的轴线具有夹角，会形成线接触，为了活动推力板与左爪的接触更为稳定，在活动推力板上设有球面凸起，在导向杆孔一端设有球面凹槽，从而形成面接触，面接触的活动推力板和左爪可以提高安装板在导轨上位移时的稳定性。

优选地，所述安装板端部设有朝向外侧凸起的夹爪安装端，所述左爪、右爪分别通过左爪转轴、右爪转轴连接在夹爪安装端上，所述左爪、右爪相互啮合。