[实用新型]一种杀菌笼自动转向机构

权利要求书

1.一种杀菌笼自动转向机构，包括笼框转向机构和转向装置，所述笼框转向机构包括转向架(1)、传动链轮组(3)、传动轴(10)、传动电动机(11)，其特征是：所述转向架(1)两侧分别设有传动链轮组(3)，且两侧传动链轮组(3)与传动轴(10)的两端分别关联安装，所述传动电动机(11)与传动轴(10)配合安装在转向架(1)下方，所述转向架(1)两侧分别安装笼框限位护栏(9)，所述转向架(1)下方中间设置固定套(8)，所述转向架(1)下方的四边中间分别安装支撑脚轮(2)。 

2.根据权利要求1所述一种杀菌笼自动转向机构，所述转向装置包括脚支架(4)、旋转轴(6)和轴承座(7)，其特征是：所述脚支架(4)上方和下方的中间位置分别设有轴承座(7)，所述轴承座(7)套有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上部与转向架(1)上的固定套(8)配合安装。 

3.根据权利要求2所述一种杀菌笼自动转向机构，其特征是：所述旋转轴(6)中部安装旋转电动机(5)。