[实用新型]一种履靴行走装置及使用该履靴行走装置的桩工钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履靴行走装置及使用该履靴行走装置的桩工钻机。

背景技术

目前，伴随着高铁及房地产的开发建设，桩工钻机得到了迅猛的发展，尤其是长螺旋钻机和旋挖钻机得到了空前的发展，现有桩工钻机上所采用的行走装置多采用履靴行走装置，如图1和图2所示，该履靴行走装置包括靴体10、通过导轨机构11前后导向移动装配在靴体10上的底盘12以及靴体10和底盘12之间装配的驱动机构，其中驱动机构为油缸13，油缸13的缸体铰接在底盘12上，油缸13的活塞杆铰接在靴体10上，这样在履靴行走装置行进时，油缸13的活塞杆每向后伸出一次，底盘12向前移动一段距离，但该履靴行走装置中底盘12每次行走的距离受油缸13行程的限制，底盘12行走的距离较小，从而使得桩工钻机在使用过程中履靴行走装置的行进需油缸13多次驱动实现，以致履靴行走装置的行走速度降低，准备时间延长。同时，油缸13受工作特性影响，每次活塞杆伸缩的距离精度很不稳定，以致履靴行走装置的行走精度降低，进一步延长了桩工钻机的打桩准备时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行进速度快、行程受限小的履靴行走装置，同时还提供了一种使用该履靴行走装置的桩工钻机。

为了实现以上目的，本实用新型的履靴行走装置的技术方案如下：

一种履靴行走装置，包括靴体、通过导轨机构前后导向移动装配在靴体上的底盘以及靴体和底盘之间装配的驱动机构，所述驱动机构包括靴体上固设的前后延伸的传动链条、转动装配在底盘上的传动链轮以及底盘上设置的用于驱动传动链轮转动的动力装置，所述传动链轮沿前后方向咬合传动连接在传动链条的上方。

所述传动链轮处于底盘的后侧。

所述导轨机构包括两条左右间隔固设在靴体上的导轨以及沿前后方向滚动装配在导轨上的行走轮，两条导轨上的行走轮成对分布，每对行走轮中两个行走轮的相对端设有挡止在两条导轨的相对侧的导向翻沿，并在每对行走轮之间桥接有轮轴，轮轴上于两个行走轮之间的位置处连接有与底盘固连的承重梁。

所述导轨机构有两个、并间隔布置在底盘的左右两侧。

所述驱动机构有两个，两个驱动机构中传动链条分别对应布置在同一导轨机构的两条导轨之间的位置处。

本实用新型的桩工钻机的技术方案如下：

一种桩工钻机，包括车身及其底部装配的履靴行走装置，所述履靴行走装置包括靴体、通过导轨机构前后导向移动装配在靴体上的底盘以及靴体和底盘之间装配的驱动机构，其所述驱动机构包括靴体上固设的前后延伸的传动链条、转动装配在底盘上的传动链轮以及底盘上设置的用于驱动传动链轮转动的动力装置，所述传动链轮沿前后方向咬合传动连接在传动链条的上方。

所述传动链轮处于底盘的后侧。

所述导轨机构包括两条左右间隔固设在靴体上的导轨以及沿前后方向滚动装配在导轨上的行走轮，两条导轨上的行走轮成对分布，每对行走轮中两个行走轮的相对端设有挡止在两条导轨的相对侧的导向翻沿，并在每对行走轮之间桥接有轮轴，轮轴上于两个行走轮之间的位置处连接有与底盘固连的承重梁。

所述导轨机构有两个、并间隔布置在底盘的左右两侧。

所述驱动机构有两个，两个驱动机构中传动链条分别对应布置在同一导轨机构的两条导轨之间的位置处。

本实用新型的履靴行走装置的驱动机构包括靴体上固设的前后延伸的传动链条、转动装配在底盘上的传动链轮以及底盘上设置的用于驱动传动链轮转动的动力装置，所述传动链轮沿前后方向咬合传动连接在传动链条的上方，在使用时，传动链轮在动力装置的驱动下转动，随着传动链轮的转动，传动链轮可通过与传动链条的咬合传动连接而带动底盘在靴体上前后移动，以实现履靴行走装置的行进，在此过程中，该履靴行走装置的行进速度主要由传动链轮的转速来决定，而行程主要由传动链条的长度决定，因此在本实用新型的履靴行走装置行进过程中，每次行进过程是连续的，而且每次的行进的距离将不再受到驱动机构单次行程的限制，从而减少了驱动机构单次行程对整个履靴行走装置行程的限制，并提高了履靴行走装置的行进速度，减少了桩工钻机的准备周期，提高了工作效率。

附图说明

图1是现有技术中履靴行走装置的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型桩工钻机实施例中履靴行走装置的结构示意图；

图4是图3的B-B向剖视图。

具体实施方式