[实用新型]一种拉线贾卡的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是指一种拉线贾卡的控制系统。

背景技术

贾卡经编机是生产网眼类装饰织物的主要机器,其产品主要用于室内装饰和装饰性妇女内衣面料及其花边辅料等。自1884年问世以来,贾卡经编机的贾卡装置已从机械式发展到电磁式和现在的压电式,就目前而言，市场上应用比较广泛的贾卡装置主要包括拉线贾卡和压电陶瓷贾卡。拉线贾卡相对于压电陶瓷贾出现的更早，成本较低并且目前的市场占有率也比较大，拉线贾卡主要是将贾卡梳上的贾卡针以及电磁铁通过一条拉线连接起来，利用电磁铁对拉线的往复拉动来使得贾卡针向左或者向右偏移，并可保持这种偏移，如此即可完成贾卡经编机的提花工作。

就目前而言，拉线贾卡普遍使用的是德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司推出的EJ贾卡控制系统，该系统由于开发的比较早，存在着如下的缺陷：1、整个系统技术层次较为老旧，系统从投入使用至今已有近三十年的历史，系统运行速度较慢；2、PC端控制软件使用的是DOS软件，命令式界面导致操作繁琐，需要培训专门的操作人员；3、系统导入工艺文件还在使用软盘进行，速度慢，可靠性低；4、维护困难，由于系统使用年限较长，部份零部件已停产；5、在新增贾卡时，要增加相应的贾卡控制器和贾卡中继器。

实用新型内容

本实用新型提供一种拉线贾卡的控制系统，其主要目的在于克服现有的EJ贾卡控制系统运行速度慢、操作繁琐的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉线贾卡的控制系统，包括工控机1、拉线贾卡控制器2、拉线贾卡中继器6、接近开关3、拉线贾卡驱动器4以及拉线贾卡5；所述工控机1是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机1上设有能与所述拉线贾卡控制器2进行数据通讯的数据通讯接口11以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口12；所述接近开关3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器2；所述拉线贾卡控制器2上设有用于接收工控机1下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口21，该数据通信接口21与所述数据通讯接口11相连；所述拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间通过光纤连接；所述拉线贾卡中继器6用于将拉线贾卡控制器2传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器4；所述拉线贾卡驱动器4用于接收拉线贾卡中继器6传送的控制数据并驱动拉线贾卡5动作，在布面上形成花行。 

进一步的，所述数据通讯接口12为USB数据通讯接口。

进一步的，所述拉线贾卡控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

进一步的，所述拉线贾卡中继器6内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

进一步的，所述数据通讯接口11和数据通讯接口21均为RS232数据通讯接口。

进一步的，所述拉线贾卡控制器2同时与四个拉线贾卡中继器6相接。

进一步的，每块拉线贾卡中继器6同时与八个拉线贾卡驱动器4相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡5。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型是基于现代技术基础上开发的一套与原系统不同但可以兼容原系统的拉线贾止控制系统，其通过在拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间设置光纤进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，另外通过整合光纤通讯技术，本套系统就不必像原系统一样需要采用很多根导线来进行数据传输，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，可以避免因故障而产生提花错误的损失。

2、本实用新型可以采用基于WINDOWS的控制软件，相对于原系统来说界面友好，操作简单，本实用新型中所述工控机上设有USB数据通讯接口，通过USB导入工艺文件，速度快，可靠性高。

3、在本实用新型中，所述拉线贾卡控制器2和拉线贾卡中继器6使用32位高性能的ARM嵌入式处理器，其数据处理性能强大，配合拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，因此在增加新的贾卡时，系统软硬件无需变动，据本申请人进行实验调试，本实用新型最高可支持4096把贾卡，因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。