[实用新型]平行四边形机构构成的物流车升降平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构构成的升降平移机构，具体的说，是涉及一种平行四边形机构构成的物流车升降平移装置。 

背景技术

物流企业车间内的货物运输通常要使用搬运小车，普通的搬运小车要么只能实现升降运动，要么只能实现平移运动，这些都保证不了搬运车与货车之间没有间隙，无法实现快速完成搬运任务。 

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构合理、降低工人的劳动强度降低，操作方便的平行四边形机构构成的物流车升降平移装置。 

本实用新型所采取的技术方案是： 

一种平行四边形机构构成的物流车升降平移装置，包括升降装置和平移装置，所述升降装置包括顶架以及与顶架相连接的前支架和后支架；前支架包括主前支架和副前支架；后支架包括主后支架和副后支架；主前支架和副前支架以及主后支架和副后支架分别通过铰链轴相连接；主前支架和主后支架的下部设置有连接主前支架和主后支架的下连接杆；副前支架和副后支架的上部设置有连接副前支架和副后支架的上连接杆；上连接杆与下连接杆中部通过液压缸相连接；下连接杆与液压缸缸体相连接，上连接杆与液压缸活塞杆相连接；平移装置包括上平移装置和下平移装置；所述上平移装置包括设置在顶架上的前平行四边形机构和后平行四边形机构，前平行四边形机构和后平行四边形机构上方设置有平移台，平移台通过销钉与前平行四边形机构和后平行四边形机构相连接；前平行四边形机构和后平行四边形机构通过销钉与顶架相连接；前平行四边形机构和后平行四边形机构通过四根圆柱销相连接，四根圆柱销分别为第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销和第四圆柱销；前平行四边形机构和后平行四边形机构分别由上连杆、下连杆和侧连杆构成；前平行四边形机构的下连杆与后平行四边形机构的下连杆的中部设置有连接梁；第一圆柱销和连接梁的中部通过平移液压缸相连接；连接梁与平移液压缸缸体相连接，第一圆柱销与平移液压缸活塞杆相连接。

下平移装置包括底架13，底架13设置有底架滑道14，底架滑道14内设置有与主前支架2、副前支架3、主后支架4、副后支架5相连接的滚轮12。 

本实用新型相对现有技术的有益效果： 

本实用新型平行四边形机构构成的物流车升降平移装置，具有结构紧凑，承载能力强等特点，可用于物流搬运车与大货车之间有间隙的场合。当物流小车到达货物所在地时，车身与货物处在不同平面时，可以迅速将货物装运到车厢，机构简单，操作方便，降低工人的劳动强度降低，提高装卸效率。

附图说明

图1是本实用新型平行四边形机构构成的物流车升降平移装置立体结构示意图； 

图2是本实用新型平行四边形机构构成的物流车升降平移装置的上平移装置立体结构示意图。

附图中主要部件符号说明： 

图中： 

1、顶架           2 、主前支架

3 、副前支架      4 、主后支架

5 、副后支架      6、 铰链轴

7、下连接杆       8、上连接杆 

9、液压缸         10、平移台

11、销钉          12、滚轮

13、底架          14、底架滑道

15、第一圆柱销    16、第二圆柱销

17、第三圆柱销    18、第四圆柱销

19、上连杆        20、下连杆

21、侧连杆        22、连接梁

23、平移液压缸。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：