[实用新型]箱架导轨锁紧装置

权利要求书

1.一种箱架导轨锁紧装置，包括，对称固联在发射架纵向面两边的组合式导轨(1)，其特征在于，在所述组合式导轨(1)两侧，对称地安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在导轨上滑块(10)和同导轨相连的挡块(3)，以及与所述滑块(10)相连的滑动锁紧块(2)和与所述滑动锁紧块(2)相连的间隙补偿装置，该间隙补偿装置有一个通过支座(4)铰接在滑动锁紧块(2)的摇臂(5)，在所述摇臂(5)的自由端铰接有通过套筒(8)内置压缩弹簧(6)相连电动推杆(9)的拉杆(7)。

2.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，推动拉杆(7)联动摇臂(5)绕支座(4)支点转动，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)由导轨外侧向内侧移动，将无人机滑块(10)推向挡块(3)的定位斜面内，对无人机滑块(10)进行Y方向的锁紧，同时滑动锁紧块(2)锁紧斜面(12)向组合式导轨的导向缺口内滑动，对无人机滑块(10)进行X-Z方向的锁紧。

3.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：所述间隙补偿装置由一个通过支座(4)铰接在滑动锁紧块(2)的摇臂(5)和铰接摇臂(5)自由端上的套筒(8)，以及内置于套筒(8)筒体内的压缩弹簧(6)，通过压缩弹簧(6)相连电动推杆(9)的拉杆(7)组成。

4.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：两只电动推杆同步拉动发射架导轨两侧的套筒，对称地通过电动推杆(9)带动套筒(8)压缩的弹簧(6)，压缩弹簧(6)推动拉杆摇臂一端。

5.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，推动拉杆(7)联动摇臂(5)绕支座(4)支点转动，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)由导轨外侧向内侧移动，将滑块(10)推向挡块(3)的定位斜面内。

6.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：动锁紧块(2)在分体式上导轨的导向缺口内滑动。

7.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：当滑块(10)靠住固联在组合式导轨(1)上的挡块(3)后，电动推杆(9)带动套筒(8)压缩弹簧(6)，拉杆(7)随之拉动摇臂(5)，摇臂(5)绕其支点上固联的支座(4)转动，产生向组合式导轨(1)中心轴线的相向作用力Ft，驱动摇臂(5)力臂端滑动锁紧块(2)由导轨外侧向内侧移动，直至滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)与无人机滑块锁紧圆弧面(13)接触，将导轨上的无人机滑块(10)推向同轨相连的挡块(3)的定位斜面内。

8.根据权利要求1所述的箱架导轨锁紧装置，其特征在于：滑动锁紧块(2)的锁紧斜面(12)在弹簧(6)、拉杆(7)和摇臂(5)联动作用下，自动贴紧误差范围内任一位置的无人机滑块锁紧面，实现对无人机滑块的无间隙锁紧，锁紧力由设定的弹簧力和滑动锁紧块的锁紧斜面(12)确定。