[实用新型]焊线机

权利要求书

1.一种焊线机，其特征在于，包括固定产品的焊线工作台、位于焊线工作台上方的绑线头、固定于绑线头下端的焊线部件、设置在绑线头上方的光学器件、控制系统、连接所述控制系统和焊线部件的并行排线，和绷紧机构；

所述绑线头中央设置有光路通道，所述光学器件通过所述光路通道采集所述产品的焊线位置的图像信息；

所述控制系统接收并处理所述光学器件传递的所述图像信息，控制所述焊线工作台移动，使产品的焊接位置移动至焊线部件下方，还控制所述绑线头转动，带动焊线部件将焊线旋转至合适角度；

所述并行排线的一端部分缠绕所述绑线头，通过设置在所述绑线头上的接口与所述焊线部件连接，所述绷紧机构与所述并行排线的线体部连接，在所述绑线头的转动过程中始终绷紧所述并行排线。

2.根据权利要求1所述的焊线机，所述焊线部件包括：

送线马达，根据步数供给合适的焊线长度，其中所述步数是所述控制系统根据产品当前的焊线位置与上一焊线位置之间的距离来确定的；

光电感应传感器，当所述焊线机启动时，辅助完成所述送线马达归位，确定所述送线马达的零点位置；

LED环光灯，给所述产品照明，并为所述光学器件采集焊线位置提供足够的亮度；

换能器，产生高频振动压接焊线。

3.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述绷紧机构包括转台、收放线轮、连接线以及线固定部，

所述转台位于所述焊线工作台上方且与所述绑线头轴向平行；

所述收放线轮固定于所述转台上；

所述连接线的一端缠绕于所述收放线轮上；

所述线固定部固定连接所述连接线的另一端以及所述并行排线的线体部；

其中，所述收放线轮在所述绑线头卷取所述并行排线时放线，在所述绑线头释放所述并行排线时收线，通过所述连接线始终绷紧所述并行排线。

4.根据权利要求3所述的焊线机，其特征在于，所述绷紧机构还包括设置在连接线上的弹簧。

5.根据权利要求3所述的焊线机，其特征在于，所述绷紧机构还包括纵轴和可以沿纵轴滑动的滑块，所述线固定部与所述滑块的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的焊线机，其特征在于，所述绷紧机构还包括位于滑块另一侧的横轴和与所述纵轴平行的滑槽，所述横轴的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述滑槽可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的焊线机，所述横轴的中部卡接一块光电挡板，光电挡板的端部设置有光电感应传感器，在所述焊线机启动的时候，所述光电感应传感器通过检测所述光电感应传感器所发出的光是否被所述光电挡板遮挡来确定所述绑线头的旋转方向使得所述绑线头自动精确归位。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的焊线机，所述转台和绑线头之间设置有传动装置，所述转台通过所述传动装置驱动所述绑线头转动。

9.根据权利要求8所述的焊线机，其特征在于，所述传动装置包括与所述转台固定的第一同步带轮，与所述绑线头固定的第二同步带轮，和在所述第一同步带轮和第二同步带轮之间传递动力的皮带。

10.根据权利要求3至7任意一项所述的焊线机，其特征在于，所述绷紧机构包括为所述连接线转向提供支撑点的导向轮。