[实用新型]双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及针织内衣机领域，尤其涉及到一种双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置。

背景技术

针织内衣机传统的上下盘编织机构是采用简单的机械式选针系统，此结构选针的效果不好，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，自动化选针走针，实用的双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置。

本实用新型是通过如下方式实现的：

双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括上盘编织机构10、下盘编织机构11和气动间色机械手12；其特征在于：所述上盘编织机构10包括针盘座101和切盘底座102，所述针盘座101位于切盘底座102的下方；所述针盘座101上连接有针盘103，所述针盘103上连接有若干带高低针脚的上针104；所述切盘底座102上连接有切盘105；所述切盘105位于针盘103的上方；所述切盘105的右端连接有纱嘴106；所述纱嘴106的开舌端与带高低针脚的上针104的针舌相连；所述切盘105上连接有气缸选针装置；

所述切盘105上设有第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053；所述气缸选针装置包括第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109，所述第一气缸选针机构107、第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109分别连接于第一选针槽1051、第二选针槽1052、第三选针槽1053上；

所述第一气缸选针机构107包括气缸体1071、限位螺母1072、上活塞1073、下活塞1074、导向轴套1075、选针三角1076、气缸座1077；所述气缸座1077连接于切盘105上；所述气缸体1071连接于气缸座1077上；所述导向轴套1075连接于气缸座1077的导向槽上；所述气缸座1077的导向槽与第一选针槽1051相通；所述上活塞1073连接于气缸体1071上，且上活塞1073的顶部穿过气缸体1071顶部与限位螺母1072相连接；所述下活塞1074的一端与上活塞1073的另一端相连接；所述下活塞1074的另一端通过并紧螺母1078与选针三角1076相连接；所述选针三角1076上套设有弹簧1079；所述弹簧1079位于并紧螺母1078与导向轴套1075之间；所述选针三角1076依次穿过导向轴套1075和第一选针槽1051与带高低针脚的上针104相连；所述第二气缸选针机构108、第三气缸选针机构109的结构与第一气缸选针机构107的结构相同；

所述下盘编织机构11包括大盘齿轮111、选针器112、下节针筒113、鞍座底圈114、上节针筒115，所述下节针筒113连接于大盘齿轮111上；所述选针器112通过选针器底圈116连接于大盘齿轮111上；所述下节针筒113上连接有提花片117；所述选针器112与提花片117相连接；所述上节针筒115连接于下节针筒113上；所述上节针筒115上连接有下织针118；所述下织针118的底端通过中间针119与提花片117相连接；所述鞍座底圈114连接于机架上；所述鞍座底圈114上连接有复位三角1110；所述复位三角1110与提花片117相连接；所述鞍座底圈114上连接有自动走针三角机构；

所述自动走针三角机构包括步进电机1121、鞍座1122、阿基米德螺旋组1123、调节滑块1124、三角1125；所述鞍座1122连接于鞍座底圈114上；所述步进电机1121通过电机底座1126连接于鞍座1122上；所述鞍座1122上设有调节凹槽11221；所述阿基米德螺旋组1123通过定位轴承1127连接于调节凹槽11221上；所述阿基米德螺旋组1123与步进电机1121相连接；所述调节滑块1124连接于鞍座1122上，且调节滑块1124相对于鞍座1122可上下滑动；所述调节滑块1124与阿基米德螺旋组1123相连接；所述调节滑块1124的底部连接有弹簧1128；所述弹簧1128的另一端通过限位销1129与鞍座1122相连接；所述三角1125连接于调节滑块1124上；所述三角1125与下织针118相连接，且下织针118可三角1125上的走针槽运动；所述下织针118与带高低针脚的上针104相连接；