[实用新型]深水用吸力式重力基础及其深水安装装置

权利要求书

1.一种深水用吸力式重力基础，其特征在于，所述吸力式重力基础（3）包括吸力桩（1）和置于吸力桩上的配重箱（2），配重箱（2）的顶部设有与配重箱相通的排水口（21）和注砂口（22），以及与吸力桩（1）相通的泵接口（11）。 

2.根据权利要求1所述的深水用吸力式重力基础，其特征在于，所述排水口（21）处设有放置铁砂外露的滤网。 

3.一种吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于，所述吸力式重力基础（3）包括吸力桩（1）和置于吸力桩上的配重箱（2），配重箱（2）的顶部设有与配重箱相通的排水口（21）和注砂口（22），以及与吸力桩（1）相通的泵接口（11），所述吸力式重力基础（3）的深水安装装置包括： 

水下监控系统（5），包括测量所述吸力式重力基础水下运行姿态及位置的第一测量机构，测量所述吸力桩内、外压力的压力监测机构，以及控制所述吸力桩内水压的第一控制机构； 

水下运作机构（7），包括在下沉过程中用于调整所述吸力式重力基础的姿态和位置的动力推进器，以及用于向所述吸力桩注水或排水的吸力桩负压系统，用于辅助操作的水下机械手，所述吸力桩负压系统、水下机械手均与所述第一控制机构相连； 

与所述水下运作机构相连（7）的水下动力控制单元（10），用于控制分配动力； 

向所述配重箱内注入铁砂的铁砂注入系统（6）； 

水上控制系统（8），与所述水下监控系统（5）、水下动力控制单元（10）和铁砂注入系统（6）相连，用于监测和控制所述水下监控系统（5）、水下动力控制单元（10）和铁砂注入系统（6）的运作。 

4.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述水下监控系统（5）和所述水下动力控制单元（10）均安装在一密封耐压壳体内。 

5.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述第一测量机构包括用于测量所述吸力式重力基础的位置度、倾斜度和方位角的测量仪。 

6.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述吸力桩负压系统包括水泵以及与水泵相连的换向阀。 

7.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述水下运作机构（7）还包括用于将所述吸力桩负压系统与所述泵接口相连的水压自动锁紧机构。 

8.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述铁砂注入系统（6）包括置于施工母船（4）上的铁砂罐（61），与铁砂罐（61）相连的铁砂输送机构（62）和锥形储罐（66），以及与所述锥形储罐（66）相连的管道（65），所述管道（65）还与高压空气压力容器（63）相连通，高压空气压缩机（64）通过空气压力容器（64）向管道（65）输送高压空气将锥形储罐（66）内的铁砂注入水下配重箱（2）。 

9.根据权利要求3所述的吸力式重力基础的深水安装装置，其特征在于：所述吸力式重力基础（3）的深水安装装置还包括用于获取所需图像的水下摄像检测机构（9）。