[实用新型]一种自动巡塘投药装置

权利要求书

1.一种自动巡塘投药装置，其特征在于：包括船体、药液箱、与药液箱连通的出药管、高压水泵、进水管、出水管和与该出水管连接的喷头，所述进水管穿过船体底部与池塘中的水相通，出药管的药液与进水管中的水混合后通过出水管由喷头喷出。 

2.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述进水管上设置有流量调节阀。 

3.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述药液箱底部呈漏斗形，并与所述出药管连通。 

4.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述船体上设置有船体前行控制器、船体转向控制器、控距导航设备和距离探测器，所述药液箱内设置有下药装置，所述控距导航设备分别与距离探测器、船体前行控制器、船体转向控制器、下药装置以及高压水泵电连接，接收距离探测器的探测信息并根据探测信息发出控制信号，控制下药装置和高压水泵的开启和关闭。 

5.根据权利要求4所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述距离探测器包括用于探测船体侧面与基围的距离的第一探头和第二探头以及用于探测船体前面与基围的距离的第三探头，所述第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正面。 

6.根据权利要求4所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述下药装置的下药方式为阀门式。 

7.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述药液箱内部还设置有监测药液箱是否有药的无药控制器。 

8.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。 

9.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。