[实用新型]一种推进、切向力承载一体的支撑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种竖井掘进机用到的支撑机构，特别涉及一种推进、切向力承载一体的支撑结构。 

背景技术

在现有技术中，掘进机在钻进井筒的时候，需要通过支撑机构将掘进机支撑在井筒内壁上，支撑机构需要对井筒内壁施加压力，使得掘进机获得井筒径向的支撑力。掘进机在钻进井筒的时候，掘进机工作反扭矩形成的切向荷载也需要由支撑机构来承受，使用刚性支撑机构虽然能够使得掘进机获得较好的沿井筒径向支撑力，但是掘进机工作反扭矩形成的切向荷载会损坏刚性支撑机构。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种推进、切向力承载一体的支撑结构。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种推进、切向力承载一体的支撑结构，包括支撑板、推进液压油缸和导向杆，推进液压油缸的缸筒临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起，推进液压油缸的缸筒穿过掘进机上的第二导向孔，导向杆的一端也与支撑板内侧铰接安装在一起，推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘，推进液压油缸通过法兰盘固定安装在掘进机上，导向杆穿过掘进机上的第一导向孔。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，导向杆为两个，并且分别位于推进液压油缸的左右两侧。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直；这样使得支撑结构能够缓冲来自上、下、左、右的作用力，并且能够同时保证支撑结构不会有较大的摆动及变形。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，导向杆的外径与第一导向孔的内径相等，推进液压油缸的缸筒外径与第二导向孔的内径相等。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，缸筒为一个承载套。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，导向杆为钢棒。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，支撑板内侧面上设置有加强肋板。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔，第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通，第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆腔流体导通。 

上述推进、切向力承载一体的支撑结构，支撑板外侧面上堆焊耐磨材料。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于竖井掘进机径向支撑的同时，还能有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力；本实用新型也可以应用于隧道(巷道)全断面、部分断面掘进机，控制掘进机工作姿态并达到承受工作反扭矩形成的切向荷载。 

附图说明

图1为本实用新型推进、切向力承载一体的支撑结构的结构示意图。 

图中：1-支撑板，2-推进液压油缸，3-导向杆，4-承载套，5-推进杆，6-法兰盘，7-第一进回油孔，8-第二进回油孔，9-加强肋板。 

具体实施方式

如图1所示，本实施例一种推进、切向力承载一体的支撑结构，包括支撑板、推进液压油缸和两个导向杆；推进液压油缸包括缸筒和推进杆，缸筒为一个承载套，承载套穿过掘进机上的第二导向孔，承载套临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起，推进液压油缸的推进杆远离缸筒的一端上固定安装有法兰盘，推进液压油缸通过法兰盘和螺栓固定安装在掘进机上；两个导向杆的其中一端分别与支撑板内侧铰接安装在一起，并且两个导向杆分别位于推进液压油缸的左右两侧，两个导向杆分别穿过掘进机上的第一导向孔，导向杆的外径与第一导向孔的内径相等，推进液压油缸的缸筒外径与第二导向孔的内径相等。两根导向杆起到防止支撑结构围绕推进杆转动的问题。 

在本实施例中，导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直，这样使得本实施例支撑结构能够缓冲来自上、下、左、右的作用力，使得本实施例的支撑结构在用于竖井掘进机径向支撑的同时，还能有效提供掘进机旋转扭矩的平衡反力，并且能够同时保证支撑结构不会有较大的摆动及变形。为了使得导向杆能够更好地承受力，两个导向杆均为钢棒。支撑板内侧面上设置有加强肋板，使得支撑板在相同厚度的情况下其强度大大提高。 

在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔，第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通，用于活塞腔进、回液压油；第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆 腔流体导通，用于活塞杆腔进、回液压油。另外，在支撑板外侧面上堆焊耐磨材料，起到支撑岩体防滑和耐磨作用。