[实用新型]按钮自动组装机

权利要求书

1.按钮自动组装机，其特征在于，按钮自动组装机设有控制台和圆柱体形的十工位转台，十工位转台设有十个均布于上表面圆周上的工作站，每个工作站上设有长方体形工作台，十工位转台从俯视方向看为逆时针转动；十工位转台的右端为一号工作台，俯视逆时针方向依次为一号工作台至十号工作台；每个工作台上设有用于夹持塑件的承载夹具，承载夹具上设有8个夹具，每个夹具中夹持一个塑件；十工位转台的径向外侧设有若干个与工作台配合进行自动化作业的自动化机构。

2.如权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，一号工作台为装载塑件工作台，十工位转台径向外侧设有与一号工作台配合进行塑件装载作业的装载四轴机械人和塑件电荷耦合元件，装载四轴机械人的侧面设有旋转供料机构，旋转供料机构上设有用于承载塑件的托盘。

3.如权利要求2所述的按钮自动组装机，其特征在于，二号工作台为点锡膏工作台，十工位转台径向外侧设有与二号工作台配合进行塑件点锡膏作业的点锡膏三轴机械人和点锡膏阀，点锡膏三轴机械人上设有用于压持塑件的压块。

4.如权利要求3所述的按钮自动组装机，其特征在于，三号工作台和四号工作台为装载弹簧工作台，十工位转台径向外侧设有两组分别与三号工作台和四号工作台配合进行弹簧装载作业的弹簧四轴机械人和弹簧电荷耦合元件，弹簧四轴机械人的侧面设有用于供应弹簧的放料机构；三号工作台和四号工作台的下侧设有用于定位弹簧的导向排针。

5.如权利要求4所述的按钮自动组装机，其特征在于，五号工作台和七号工作台为预留工作台；六号工作台为锡膏固化工作台，十工位转台径向外侧设有与锡膏固化工作台配合进行锡膏固化作业的单轴机械人和气缸模组，单轴机械人上设有镭射镜头，气缸模组设有位于六号工作台上方竖向设置的气缸，气缸的活塞位于气缸下端，气缸的活塞端部设有用于压持弹簧的预压盖板。

6.如权利要求5所述的按钮自动组装机，其特征在于，八号工作台为视觉检测工作台，十工位转台径向外侧设有与八号工作台配合进行产品质量检测的视觉检测系统，视觉检测系统设有进给机构，进给机构上设有检测电荷耦合元件。

7.如权利要求6所述的按钮自动组装机，其特征在于，九号工作台为分拣工作台，十工位转台径向外侧设有与九号工作台配合进行产品分拣作业的分拣三轴机械人，分拣三轴机械人的侧面设有用于传送产品的成品传送料带和次品传送料带。

8.如权利要求7所述的按钮自动组装机，其特征在于，十号工作台为夹具清洁工作台，十号工作台的上方设有真空清洁系统和滚刷清洁系统，滚刷清洁系统设有尼龙滚刷。

9.如权利要求8所述的按钮自动组装机，其特征在于，十工位转台下方设有用于驱动十工位转动逆时针转动的步进电机和步进电机驱动器。

10.如权利要求9所述的按钮自动组装机，其特征在于，控制台内设有微处理器，控制台通过信号线路分别与塑件电荷耦合元件、弹簧电荷耦合元件和检测电荷耦合元件连接。