[实用新型]一种坑道钻机回转器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种坑道钻机回转器。

背景技术

目前坑道钻机回转器按夹持装置配油方式分为旋转配油和非旋转配油两种类型。旋转配油型回转器采用金属配油环对回转的轴内油道配油，其特点是间隙密封允许高压油通过配合间隙泄露，故该系列回转器的优点是结构相对简单成本低，缺点是配油装置必须置于减速箱内部和使用液压油对减速箱进行润滑和冷却，而这对减速器和液压系统是不利的。

非旋转配油型回转器将配油和动作装置通过轴承与回转系分开，其优点是省去了动密封配油装置，缺点是夹持装置结构复杂，重量大且维护要求高。

现有的坑道钻机回转器多属后一种，结构复杂，制造精度要求和维护要求高，影响了其大量的推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种坑道钻机回转器，解决了现有技术中的结构复杂，制造精度要求和维护要求高的问题。

本实用新型采取以下技术方案，一种坑道钻机回转器，包括减速箱，减速箱输入轴端与液压马达传动连接；减速箱输出轴一端与液压卡盘传动连接，减速箱输出轴外表面开有一圈配油环，减速箱输出轴中沿纵向开有输出轴油道，配油环对外与液压机构连接，配油环向内通过输出轴油道与液压卡盘内部连通。

本实用新型的坑道钻机回转器，其特点还在于：

减速箱输入轴端还连接有液压制动器。

减速箱输入轴端同时连接有两个液压马达。

减速箱输出轴另一端套装有扶正环。

本实用新型的有益效果是，夹持装置配油方式为旋转配油，避免了目前金属配油环配油带来的一系列问题，改善旋转配油回转器减速装置的润滑冷却条件，提高液压系统可靠性，减速箱润滑冷却可靠，配油环配油可靠，生产制造成本低，整体维护简单。

附图说明

图1是本实用新型回转器适用于普通坑道状态的结构示意图；

图2是本实用新型回转器适用于可定向坑道状态的结构示意图；

图3是本实用新型回转器适用于可定向坑道状态的结构示意图；

图4是本实用新型回转器适用于大扭矩坑道状态的结构示意图。

图中，1.液压马达，2.液压制动器，3.减速箱，4.扶正环，5.配油环，6.液压卡盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，本实用新型装置的（基本）结构是，包括减速箱3，减速箱3输入轴端与液压马达1传动连接；减速箱3输出轴一端与液压卡盘6传动连接，减速箱3输出轴另一端套装有扶正环4，减速箱3输出轴外表面开有一圈配油环5，减速箱3输出轴中沿纵向开有输出轴油道，配油环5对外与液压机构连接，配油环5向内通过输出轴油道与液压卡盘6内部连通。

扶正环4用于扶正钻杆，避免当采用小直径钻时，钻杆在空心轴内摆动。

参照图2、图3，当采用可定向坑道钻机结构形式时，本实用新型装置采用带液压制动器2的配置，即减速箱3输入轴端（或液压马达1）还连接有液压制动器2。

参照图4，当采用大扭矩坑道钻机结构形式时，本实用新型装置采用双液压马达1的配置，即减速箱3输入轴端同时连接有两个液压马达1，增大驱动力。

液压马达1或液压制动器2安装于减速箱3输入轴端，液压卡盘6安装于减速箱3输出轴端并通过螺纹和端面键或销可靠连接，配油环5安装于减速箱3输出轴上，通过螺钉和输出轴端盖连接，通过内置组合密封实现与输出轴3的高压动密封，液压油通过配油环5和输出轴油道至液压卡盘6。

配油环5内置相向安装的车氏齿形组合密封件，配油环5中部通过输出轴油道与液压卡盘6油腔联通为密封油道。

本实用新型装置的工作原理是，

1）回转钻进时，配油环5通入高压油，高压油通过组合密封和输出轴油道进入液压卡盘6的油腔并加压，液压卡盘6的动作机构抱紧钻杆；液压马达1通过减速器3将驱动扭矩传递到输出轴，输出轴通过端面键将驱动扭矩传递给液压卡盘6；钻机的给进机构与减速箱3连接，给进力通过减速箱3输出轴与液压卡盘6的螺纹连接传递给液压卡盘6，液压卡盘6带动钻杆实现回转钻进动作。

2）带液压制动器2配置的回转器进行制动操作时，液压马达1停止旋转，液压制动器2泄压制动，使得减速箱3输出轴和液压卡盘6制动，实现钻杆回转制动。