[实用新型]全地面起重机电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种全地面起重机电气控制系统。

背景技术

目前，国内外起重机设备正在向大吨位，超大吨位方向发展，其控制方式越来越复杂，所涉及的传感器，执行器越来越多。在目前全地面起重机的控制系统中，控制器之间采用CAN总线进行通信，而各个传感器和执行器则都是通过线束与主控制器直接相连来实现系统的信号传输与动作控制，不同部件之间也要通过线束进行转接。

如图1所示，为现有的全地面起重机的电气控制系统的原理示意图。从图中可以看到，对于主控制器和其所控制的传感器和执行器来说，都是通过线束进行直连的，这就导致线束和接线端子繁多，线缆较多，进而使得线束制作和装配工作量较大，线束制作和插接错误率更高，维修排查不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种全地面起重机电气控制系统，能够采用较少的线束和接线端子进行电气连接，提高电气系统的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全地面起重机电气控制系统，包括主控制器、转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统，所述主控制器作为主控单元，与所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统进行总线连接，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。

进一步的，所述现场设备至少包括多个传感器和多个执行器，所述多个传感器和多个执行器通过标准3线制电缆与对应的IO-LINK工作站进行通讯。

进一步的，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站与所述主控制器通过CAN总线进行通信。

进一步的，所述转台电气子系统、主臂电气子系统、超起电气子系统和副臂/塔臂电气子系统各自的IO-LINK工作站分别安装在全地面起重机上的转台、主臂、超起和副臂/塔臂上。

基于上述技术方案，本实用新型将IO-LINK工作站引入全地面起重机的电气控制系统中，其中主控制器作为主控单元，与各个电气子系统中的IO-LINK工作站可通过一根标准总线来完成数据的传输和电源的供给，而在电气子系统的内部则由IO-LINK工作站与对应的现场设备通过标准3线制电缆进行通讯，相比于现有的全地面起重机的电气控制系统，本实用新型减少了通信电缆，同时IO-LINK工作站无需对现有的电气设备进行更换，兼容性强，易于推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的全地面起重机的电气控制系统的原理示意图。

图2为本实用新型全地面起重机电气控制系统的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型全地面起重机电气控制系统的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图2所示，为本实用新型全地面起重机电气控制系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中，全地面起重机电气控制系统包括主控制器1、转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5。主控制器1作为主控单元，与转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5进行总线连接，能够接收各电气子系统的信号，并进行运算，和控制各电气子系统的动作。而转台电气子系统2、主臂电气子系统3、超起电气子系统4和副臂/塔臂电气子系统5均由IO-LINK工作站和对应的现场设备构成。

可以理解，全地面起重机电气控制系统根据其组成，可分为三个层次，其中主控制器委最高层，IO-LINK工作站为中间层，而对应的现场设备为最底层。参考图3实施例，可以看到，现场设备至少包括多个传感器S1～Sn和多个执行器Y1～Yn，多个传感器S1～Sn和多个执行器Y1～Yn可通过标准3线制电缆与对应的IO-LINK工作站进行通讯。除此之外，现场设备还可以包括其他电气设备X1～Xn。