[实用新型]一种新型磁性材料加工转移设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁性材料加工设备领域，具体来说是一种新型磁性材料加工转移设备。

背景技术

目前市场上磁性材料制造成型中有湿压和干压两种方法，其中湿压得到的产品性能明显好于干压法的产品。

湿压法和干压法的工艺都需要进行磁性材料注料，然后液压机本体进行模具成型，模具成型后需要转移出来，但是现有技术中拾取产品的转移机械臂，通常都安装在液压机本体的正前方，整个液压机的工作台面被全部堵住，操作人员和维修人员都不能进入，工作十分不便，操作人员给液压机上模头、换纸、换布或维修人员给模具维修都得爬到机械上面，身子进入液压机内才能完成，给安全生产带来很大隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安全可靠、造价便宜、维修方便、性能稳定、性价比高及方便实用的新型磁性材料加工转移设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型磁性材料加工转移设备，包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接。

为了便于纵向传送，优选的，所述纵向导轨组包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，传送带上方设置第一纵向导轨和第二纵向导轨。

作为一种优选方案，所述传送带上方两侧分别设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。

作为另一种优选方案，所述传送带右侧设置第一纵向导轨和第二纵向导轨，第一纵向导轨和第二纵向导轨上分别设置两块纵向滑块。

为了便于横向传送，优选的，所述横向导轨组包括第一横向导轨和第二横向导轨，第一横向导轨和第二横向导轨上分别设置两块横向滑块。

为了便于驱动及维修，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为往返电机或气缸或液压油缸。

为了便于转移及连接，所述移机械臂为“L”形结构。

为了便于控制，所述控制装置为PLC。

为了便于控制行程，还包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关设于纵向导轨组后端，第二行程开关设于横向导轨组左端。

本实用新型的工作原理：一种新型磁性材料加工转移设备，包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接。

当需要进行转移时，转移机械臂从液压机本体中拾取出需要转移的产品，此时打开控制装置，控制装置控制纵向驱动装置运动，纵向驱动装置带动纵向滑块运动，纵向滑块带动转移机械臂运动，从而带动需要转移的产品运动，当需要转移的产品远离液压机本体后，关闭纵向驱动装置，控制装置打开横向驱动装置，横向驱动装置带动横向滑块运动，从而带动整个纵向导轨组、转移机械臂和需要转移的产品运动，当需要转移的产品运动到传送带正上方时，转移机械臂放开需要转移的产品，需要转移的产品掉到传送带上，然后进行传送，此时，转移机械臂进行复位运动。

当需要检修或更换模具时，转移机械臂离开液压机本体，空出空间给操作人员进行工作，操作人员不需要爬入到机器内部，使维修简便了，另一方面，也提高了安全性。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括转移机械臂、横向导轨组、纵向导轨组、传送带、横向滑块、纵向滑块、横向驱动装置、纵向驱动装置、控制装置和机架；其中，加工磁性材料的液压机本体一侧设置机架，机架上设置传送带，传送带上方设置纵向导轨组，纵向导轨组上设置纵向滑块，纵向滑块与纵向驱动装置连接，纵向滑块上表面设置横向导轨组，横向导轨组上设置横向滑块，横向滑块与横向驱动装置连接，横向滑块上表面连接转移机械臂，控制装置分别与横向驱动装置和纵向驱动装置连接，具有结构简单、安全可靠、造价便宜、维修方便、性能稳定、性价比高及方便实用等优点。